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Sistema de comando para robôs da
igus®

O sistema de comando para robôs da igus é a primeira escolha para resolver de forma flexível e eficiente tarefas de automação na gama de desempenho baixa e média. A comunicação entre o sistema de comando e o software com o mesmo nome realiza-se via Ethernet ou Wi-Fi. Além disso, o sistema de comando oferece várias interfaces através de diferentes protocolos de comunicação e de funções integradas, tais como o Modbus ou a interface CRI desenvolvida internamente. Os módulos de E/S integrados e as interfaces de comunicação potentes, permitem conceitos de máquinas simples e sofisticadas. O sistema de comando para robôs da igus permite uma programação e controlo simples e intuitivo dos robôs, facilitando a iniciação na automação. Com um desenho modular, os utilizadores podem controlar vários tipos de movimentos da igus, tais como os robôs delta, os sistemas de módulos lineares multiaxiais ou robôs articulados.

Novidades de 2024 - Inovações dos sistemas de controlo para robôs da igus®

Aplicação Vision

Aplicação Vision

Integração da sua câmara

A aplicação Vision facilita a configuração de uma vasta gama de tarefas de fim de linha - independentemente de ser necessário agarrar objetos redondos, quadrados ou retangulares.
  • Integração descomplicada e económica, cinco minutos por componente
  • Ligação de câmaras USB económicas de uma vasta gama de fabricantes 
  • Configuração gráfica diretamente no software dos sistemas de controlo para robôs da igus®, bem como na automatização interna da fábrica

Ligação à aplicação

Ligação à aplicação

Interface para as suas extensões

A nova interface permite-lhe escrever as suas próprias aplicações, por exemplo algoritmos de movimento especializados, interfaces para dispositivos externos ou software. Pode escrever as suas próprias aplicações utilizando Python ou C++.
  • Adição de funções e aplicações aos seus robôs.
  • Redução de hardware e sistemas adicionais através da integração direta do software
  • Utilização na automatização interna da fábrica

Conversão simples de ficheiros

Conversor iRC

Importação de ficheiros através da função de arrastar e soltar

O conversor dos sistemas de controlo para robôs da igus® permite aos utilizadores transferir as suas coordenadas programadas a partir de um ficheiro CSV, SVG ou DXF diretamente para coordenadas de robôs. Esta interface é particularmente adequada para aplicações de colagem e doseamento.
  • Sem programação manual do curso para as formas dos componentes
  • Importação rápida de ficheiros CSV, SVG ou DXF para um programa de robôs
  • O conversor CSV é utilizado na produção interna da igus®

Solução plug&play para um início rápido

O sistema de controlo para robôs da igus permite uma programação e controlo simples e intuitivo dos robôs, facilitando iniciar-se na automação. Após uma curta fase de aprendizagem, os seus colaboradores podem controlar e programar aplicações simples. Com um desenho modular, os utilizadores podem controlar vários tipos de movimentos da igus, tais como os robôs delta, os sistemas de módulos lineares multiaxiais ou robôs articulados.

As suas vantagens:
  • Económicos
  • Compacto e leve
  • Sem componentes desnecessários no sistema

Um sistema de controlo para toda a cinemática dos robôs

O sistema de controlo para robôs da igus® está disponível para guia DIN (para quadros elétricos) ou como um quadro de comando (solução independente). Todas as versões podem ser controladas com o nosso software de controlo para robôs da igus. Com um desenho modular, os utilizadores podem controlar vários tipos de movimentos da igus, tais como os robôs delta, os sistemas de módulos lineares multiaxiais ou robôs articulados.
  • Aprendizagem: funções de comando manuais
  • Interfaces: Modbus TCP/IP, 7 digital I/Os, Ethernet CRI, ROS e muitas mais
  • Comunicação: Ethernet ou Wi-Fi
  • Sequências dos movimentos: movimentos circulares, comandos de velocidade, comandos "if-then-else", cálculo de matriz, etc.
  • Programas de amostra: mais de 100 programas exemplificativos para sistemas de módulos lineares multiaxiais da igus®, robôs delta, braços robóticos articulados, Scara e muitos mais. 
Pedir agora hardware para o sistema de comando
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Inclui software de controlo integrado

O software de controlo para robôs da igus gratuito, e sem necessidade licença é integrado no sistema de comando e, portanto, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isto reduz o trabalho no planeamento dos projetos e facilita a sua colocação em funcionamento.
  • Teste antecipadamente toda a cinemática no software da igus®
  • Com projetos pré-programados para todos os robôs da igus, com eixos simples e AGV´s
  • Interface 3D intuitiva com a simulação dos robôs
Mais informações sobre o software

Programas de amostra

Poupe tempo e dinheiro com os nossos programas de amostra:
Integração mais rápida do sistema de controlo para robôs da igus® para as suas máquinas, combinando componentes simples e programas de amostra da igus®.
  • Vídeos de formação a pedido
  • Videoteca com muitos vídeos de formação
  • Vídeos sobre cada aplicação dos robôs
  • Todo o conteúdo disponível a pedido
Ir para os programas de amostras
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O software de controlo para robôs da igus®

A programação dos robôs não podia ser mais fácil.
O nosso software permite a programação e controlo simples e intuitivo de robôs, facilitando o seu início da automação. Devido ao sistema modular, é possível controlar diferentes tipos de robôs, por exemplo, robôs delta, sistemas de módulos lineares multiaxiais e robôs articulados. Com o software, os utilizadores podem simular os movimentos individuais dos robôs na interface 3D.
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