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Ensaios de emissão de ruído para robots, tecnologia de transporte e acessórios
No laboratório de testes interno da igus® para emissões de ruído, todos os robots, máquinas de tecnologia de transporte e acessórios são testados quanto às suas emissões de ruído. Os valores de emissão são decisivos para o uso em vários ambientes de aplicação, como laboratórios, estações de trabalho manuais ou ambientes de produção. Durante o desenvolvimento dos robots igus®, é dada atenção ao funcionamento com baixo nível de ruído para proteger a saúde das pessoas que trabalham com os robots.
Robôs Delta
A emissão de ruído do robot delta do tipo "reach: 260 mm" é testada para dois programas:
- programa 1 - controlo separado dos eixos do robô (individualmente)
- programa 2 - controlo paralelo de todos os eixos do robô (em conjunto)
A velocidade do robot está no seu máximo (100% de velocidade para movimentos de eixo, 2000 mm/s para movimentos lineares, 100% de velocidade global). O robot delta não está carregado.
Resultado: O controlo paralelo do eixo gera os valores medidos mais elevados em média: máximo 68 dBA, média 63 dBA. Isto é ligeiramente mais silencioso do que um aspirador.
| Parâmetros | programa 1 | Parâmetros | programa 2 |
|---|---|---|---|
| 𝑣 = 100 % 𝑝 = 0 kg | 𝑉 máximo. = 63 [dBA] 𝑉 média = 60 [dBA] | 𝑣 = 100 % 𝑝 = 0 kg | 𝑉 máximo. = 68 [dBA] 𝑉 média = 63 [dBA] |
| 𝑣 = 70 % 𝑝 = 1 kg | 𝑉 máximo. = 64 [dBA] 𝑉 média = 59 [dBA] | 𝑣 = 80 % 𝑝 = 1 kg | 𝑉 máximo. = 64 [dBA] 𝑉 média = 61 [dBA] |
| 𝑣 = 60 % 𝑝 = 3 kg | 𝑉 máximo. = 63 [dBA] 𝑉 média = 56 [dBA] | 𝑣 = 60 % 𝑝 = 3 kg | 𝑉 máximo. = 63 [dBA] 𝑉 média = 59 [dBA] |
ReBeL® Cobot, 6 graus de liberdade
Com base na diretriz VDI 2058 "Avaliação do ruído no local de trabalho tendo em conta diferentes actividades", o objetivo era analisar a emissão de ruído para diferentes parâmetros de ensaio, como a velocidade e a carga. O nível sonoro contínuo equivalente de acordo com a norma DIN 45 641 foi assim determinado para os parâmetros individuais. (ver diagrama 1)
Resultado: O nível sonoro contínuo equivalente do ReBeL® com seis graus de liberdade é de 58,2 dBA, o que corresponde à emissão de ruído de uma conversa. O ReBeL® é, portanto, mais silencioso do que os robots leves de outros fabricantes!
Transportador de cuba em espiral
Foram efectuadas três medições sonoras para as seguintes cargas:
- Em marcha lenta
- produto de plástico
- Parafusos metálicos
Foram utilizados os mesmos parâmetros em termos de amplitude e frequência para todas as medições. Estes foram selecionados de forma a registar o maior intervalo de medição possível e, ao mesmo tempo, as peças de trabalho foram transportadas eficientemente através da taça vibratória. Os parâmetros são: [Messdauer 30 s]; [Aplitude 20 bis 30 mm]; [Frequenz 45 bis 35 hz].
Resultado: O funcionamento em vazio conduz à maior emissão de ruído.
| Carga | Inativo | Produto de plástico | Parafusos metálicos |
|---|---|---|---|
| Valor máximo [dBA] | 79,3 | 76,1 | 77,6 |
| Valor mínimo [dBA] | 59,1 | 60,9 | 61,2 |
| Gama [dBA] | 19,3 | 15,2 | 17,5 |