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Soft robots – "Robôs leves"
O que é a robótica leve?
Braço robótico robolink® da igus: braço articulado com 6 DOF como "acionamento linear". O braço é "macio" e flexível. Na aplicação, apenas é programado um ponto inicial e um ponto final. O movimento linear é guiado por um eixo e não tem de ser programado ou calculado. O sistema funciona sem matemática superior (ou seja, sem cinemática inversa).
A robótica está a avançar de forma significativa graças à adoção de tecnologias inspiradas em sistemas biológicos. O foco recai sobre estruturas suaves e orgânicas, bem como na imitação dos movimentos fluídos da natureza, em oposição a materiais rígidos e movimentos mecânicos inflexíveis.
O objetivo é que os robôs interajam de maneira intuitiva e sensível, o que pode ser alcançado combinando estruturas macias e orgânicas com componentes altamente inteligentes, como sensores e algoritmos de programação. Para isso, diversas disciplinas científicas unem esforços para explorar aplicações potenciais da robótica macia. Na Low Robotics, investigadores nas áreas de materiais, ergonomia e biomecânica colaboram estreitamente com engenheiros biomecatrónicos, especialistas em acionamento e programadores de software.
Possíveis Aplicações da robótica leve
Atualmente, os robôs são amplamente utilizados na indústria. Apesar de serem "inteligentes", não são compatíveis com o trabalho humano direto. Por questões de segurança, operam normalmente em áreas isoladas, como gaiolas, longe dos trabalhadores. No futuro, a robótica suave poderá ser aplicada não apenas em empresas industriais, como robôs de assistência, mas também no setor dos cuidados, com robôs de serviço, e em equipamentos médicos, ampliando as suas possibilidades de utilização.
Robótica leve e robolink®
Os módulos robolink® seguem, essencialmente, o princípio da robótica leve – sendo menos precisos do que um robô industrial programado para elevada precisão. Essa característica torna a programação do robolink® significativamente mais simples e acessível, facilitando a sua implementação em diversas aplicações.
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