Bin picking com o robolink D e um sistema de câmara de visão

Este sistema-piloto da Volkswagen AG mostra a aplicação com pega a partir de um caixote utilizando o robolink® D e o sistema de visão por câmara. Isto envolve o manuseamento da estrutura de ventilação forçada para o Passat / Arteon e a separação e alimentação de componentes para processamento posterior.

Era necessária uma solução automatizada para remover as estruturas de ventilação forçada de um pequeno transportador de carga (SLC) e para remover e eliminar as camadas intermédias de cartão. Os quadros de ventilação forçada deviam ser fornecidos a um robot de 6 eixos para instalar as peças diretamente no processo de linha no veículo.

Ao realizar a pega a partir da caixa com o robolink® D na fábrica piloto, foi possível alcançar a maturidade em série na produção automóvel O projeto-piloto bem sucedido foi implementado no processo de linha da fábrica de montagem Hall 2 em Emden no 3º trimestre de 2020.