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Robôs educativos - HTBLuVA Salzburgo

O que era necessário:
Braço robótico fácil de controlar 
Requisitos:
económico, modular, precisão no intervalo de 0,1 mm
Material:
robolink® RL-DC-5
Setor de atividade:
Educação / sector da educação
Sucesso para o cliente:
Braço robótico favorável que pode ser facilmente integrado num conceito global existente com controlo externo

lca-aplicação-de-colagem-e-doseamento-htbluva-I
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Sobre a aplicação

A HTBLuVA Salzburg desenvolveu esta cooperação homem-robô com controlo por gestos/mímica como parte de um projeto educativo. Utilizando o AGV em combinação com o braço do robô e as pinças "" , foi criado um robô versátil.

lca-aplicação-de-colagem-e-doseamento-htbluva-II
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O problema

Para projectos deste tipo, são necessários componentes particularmente baratos que sejam tão interoperáveis quanto possível, de modo a que vários conjuntos possam interagir.
Tinha de ser possível controlar tanto o AGV para o movimento no espaço como o braço do robot e a mão da pinça através da luva háptica.

lca-aplicação-de-colagem-e-doseamento-htbluva-III
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A solução

Um robolink económico® DC (modelo de 5 eixos) incluindo a tecnologia de controlo de motores B&R, em combinação com um AGV, uma unidade de preensão e uma luva que fornece feedback háptico.

O configurador robolink

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Beatriz Maria
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