Robô educativo - Universidade de Ciências Aplicadas de Bielefeld

Os alunos da Universidade de Ciências Aplicadas de Bielefeld automatizaram o jogo "Make 'n' Brake" como uma variante de robô. Este projeto era sobre um braço robótico que reproduzia a torre construída à sua frente. 
O robô de braço articulado da igus teve de ser combinado com vários componentes, por exemplo, um sistema de controlo Beckhoff.

Devido à tarefa, o braço do robô tinha de ter uma precisão razoável e, sendo um projeto de estudantes, não podia dispor de grandes somas de dinheiro. Todo o sistema é um desenvolvimento interno e, por isso, todos os componentes utilizados tiveram de ser reunidos e coordenados entre si.

O StackBot da Universidade de Ciências Aplicadas de Bielefeld é composto por um robô de braço articulado robolink RL-DC da igus e uma pinça. O sistema é controlado por um sistema de controlo Beckhoff. A subestrutura consiste em perfis de construção em alumínio.