Robôs de controlo de qualidade na PWFT GmbH

Nesta aplicação, a afiação de várias facas é testada após o processo de produção e afiação. Utilizando um pedaço de papel para cortar, as diferenças de afiação são determinadas através da aplicação de uma pressão constante na lâmina. É importante que o robot funcione de forma suave e uniforme.

Devido às diferentes formas e arestas de corte das facas, o robot deve executar sequências de movimento predefinidas para que seja mantido um ângulo de 90° em relação ao papel, mesmo com lâminas curvas. Esta é a única forma de garantir um teste comparável (e, por conseguinte, uma qualidade de produto consistente) entre diferentes facas.

O robolink® RL-DP com 4 eixos em combinação com um dispositivo de fixação para as facas foi a abordagem ideal neste caso.
Graças aos seus 4 eixos, o robot de braço articulado é capaz de alimentar diferentes formatos de facas na mesma estação de teste e permitir uma medição consistente.