A impressão 3D e a moldagem por injeção diferem muitas vezes em termos de relação custo-benefício: a impressão 3D muitas vezes compensa a partir de um pequeno número de unidades. A produção de componentes com moldes de injeção feitos por maquinação só vale a pena a partir de mais de 10.000 unidades. A impressão 3D, em particular, marca pontos na fase de teste das aplicações com a sua elevada velocidade de produção e utilização imediata. Dependendo do desenho, as peças estão prontas a enviar em um a três dias e podem ser facilmente encomendadas no serviço de impressão 3D online. Para o seu protótipo, a ZenRobotics também utilizou casquilhos deslizantes impressos em 3D para o eixo de alumínio com um perfil ranhurado. A empresa decidiu então produzir os componentes em quantidades maiores através de moldagem por injeção. Os fatores decisivos foram a variedade de materiais e os baixos custos unitários associados à moldagem por injeção. Os casquilhos finais foram fabricados em iglidur J2. Por cerca de 5 euros/peça, o componente injetado custava apenas um décimo da peça SLS (aprox. 49 euros/peça) e o molde era pago após 100 peças. O plástico robusto tem boas especificações mecânicas, é económico e oferece boa resistência aos meios. Além disso, os lubrificantes sólidos integrados tornam supérflua a lubrificação externa dos casquilhos.