Cálculo do comprimento da calha e pré-tensão

Primeiro determinar o ponto fixo – a fixação da calha articulada que não se move. Recomendamos que coloque o ponto fixo no centro do curso. Isto proporciona a solução mais económica porque requer menos calha articulada e menos cabos. O ponto fixo também pode ser localizado fora do centro do curso, é claro. O comprimento da calha articulada é calculado do seguinte modo:

O ponto fixo no centro do curso é sempre a solução mais económica

L_k = ^S/₂ + K

Abreviaturas	Significado	Unidade
LK	Comprimento da calha articulada	[mm]
S/2	Metade do comprimento do curso	[mm]
K	Comprimento adicional para a curvatura da calha (o K é retirado das tabelas de dados de cada série)	[mm]
R	Raio de curvatura	[mm]

L_k = ^S/₂ + ∆M +K

Abreviaturas	Significado	Unidade
LK	Comprimento da calha articulada	[mm]
S/2	Metade do comprimento do curso	[mm]
K	Comprimento adicional para a curvatura da calha (o K é retirado das tabelas de dados de cada série)	[mm]
∆M	Desvio do centro	[mm]
R	Raio de curvatura	[mm]

A = Ponto móvel
B = Ponto fixo
C = Guia com barra deslizante
D = Guia sem barra deslizante
E = Comprimento total da guia

L_k = ^S/₂ + K₂

Abreviaturas	Significado	Unidade
LK	Comprimento da calha articulada	[mm]
S/2	Metade do comprimento do curso	[mm]
K2	Comprimento adicional da curva da calha se a altura do ponto de fixação é rebaixada	[mm]
∆CL	Desvio do ponto fixo	[mm]
R	Raio de curvatura	[mm]
D2	Comprimento extra para aplicações deslizantes de longo curso	[mm]
H2	Altura de instalação com fixação rebaixada	[mm]
HRi	Altura interior da guia	[mm]

A pré-tensão é a curvatura inversa da secção superior sem suporte. Sem a pré-tensão, a secção superior apresentaria uma flecha ao longo do comprimento sem suporte pelo peso dos cabos e mangueiras colocados. Acima de um valor crítico, já não se podia garantir que o funcionamento fiável da calha articulada. É por isto que a igus fabrica todas as calhas articuladas com pré-tensão.

Vantagens da pré-carga: Maiores comprimentos sem suporte Elevada duração de vida e maior fiabilidade no funcionamento