50% mais espaço de armazenamento graças aos sistemas de fornecimento de energia pré-montados numa grua de interior

• O que era necessário: Sistema de fornecimento de energia pré-instalado, robusto e fiável
• Requisitos: Baixa altura de instalação, adequado para condições ambientais adversas, raio de curvatura invertido
• Produto: Calha articulada aproveitada readychain
• Setor de atividade: Gruas, gruas de interior
• Sucesso para o cliente: A solução de calha articulada pré-montada da igus permitiu à Kranservice Herz criar 50% mais espaço de armazenamento. 30% graças à solução de prateleiras deslizantes e 20% graças à baixa altura total da grua.

Um sistema de grua automático deste tipo para carregar tubos de aço inoxidável está sujeito a condições ambientais especiais. Devido às condições estruturais no local, o operador necessitava de uma altura livre extremamente baixa. O espaço entre a extremidade superior do carril e a extremidade de interferência do sistema de armazenamento de calhas deslizantes é de apenas 1000 mm.

Os feixes de tubos são automaticamente armazenados e retirados das estantes e guardados num programa de gestão de armazém. No total, são efectuados 24.000 processos de armazenamento e recuperação por ano. Para alimentar as máquinas de processamento automático localizadas no pavilhão, uma grua coloca os tipos de tubos solicitados num compartimento de carga correspondente das máquinas de processamento. Os tubos são então dobrados, torneados e perfurados nesse local e preparados para processamento posterior. As condições ambientais são, por isso, um desafio, com o ar oleoso a exercer uma pressão adicional sobre o material.

Existem muitas prateleiras num espaço confinado e a grua desloca-se sobre elas num corredor muito estreito. Além disso, os tempos de rotação são rápidos e a altura livre do corredor até à extremidade superior da estante deslizante é baixa.

A altura de instalação das vigas da grua com um vão de 27,5 m, do carrinho, da engrenagem giratória e da guia de carga rígida não podia exceder 1000 mm. Para encontrar uma solução adequada, a empresa desenvolveu um método especial de entrelaçamento. Isto significa que o carrinho com o carril do carrinho foi instalado entre as vigas da ponte-grua e a engrenagem giratória foi concebida de forma a poder ser acomodada na estrutura do carrinho sem exceder a dimensão da altura (o bordo superior das vigas da

ponte-grua). Os cabos de alimentação eléctrica para o acionamento do trólei e para a engrenagem giratória constituíram um desafio adicional. O espaço de instalação disponível para a alimentação eléctrica do trólei tem apenas 500 mm de altura e 300 mm de largura. A colocação convencional de festooning ou de carris condutores foi imediatamente excluída devido à pequena altura de instalação. A única opção era utilizar sistemas de fornecimento de energia através dos quais toda a cablagem da fonte de alimentação principal para os accionamentos, o cabo de controlo e o cabo PROFIBUS pudessem ser

conduzidos. Para a alimentação do trólei foram utilizadas duas calhas articuladas horizontais invertidas, que se encontram por cima da estrutura do trólei, no interior da viga principal. Os percursos da fonte de alimentação do trólei ascendem a 21.245 mm para o primeiro sistema e a 17.650 mm para o segundo. A velocidade está entre 0 e 60m/min. Para a fonte de alimentação da engrenagem giratória, duas calhas articuladas igus reversas montadas horizontalmente também são usadas na estrutura da engrenagem giratória. Um ângulo de rotação de 270° é alcançado com este sistema. As velocidades são de 0 a 4rpm.

A e-chain de quatro partes E4/4, série 3838 é usada aqui como um sistema de fornecimento de energia de cadeia pronta pré-instalado com todos os cabos necessários. Além disso, é fornecido todo o material da calha, incluindo calhas padrão para a calha articulada em aplicações deslizantes e calhas especiais para as correntes com raio de curvatura invertido.