Calhas articuladas confecionadas para carregamento automático de centros de maquinagem

• O que era necessário: Solução fiável para o carregamento automático do centro de maquinação MH HEIDI
• Requisitos: Solução com economia de espaço e pequenos raios de curvatura, elevada capacidade de carga, dinâmico
• Produto: Sistema de calhas articuladas montada readychain
• Área de aplicação: Máquina-ferramenta
• Sucesso para o cliente: Poupança de tempo na montagem, funcionamento fiável da máquina em modo automático graças ao sistema de calhas articuladas confecionadas com garantia

Sobre o MH HEIDI: Os sistemas de armazenamento com robôs articulados e uma grande quantidade de espaço são frequentemente utilizados para o carregamento automático de centros de maquinação e máquinas transfer rotativas, uma solução muito eficiente, mas normalmente também complexa. Com o MH HEIDI, a SEMA Maschinenbau GmbH desenvolveu uma solução de braço telescópico particularmente sofisticada e potente para o carregamento de máquinas standard de uma vasta gama de fabricantes.

A caraterística especial: O braço telescópico pode ser deslocado para os dois lados, permitindo que o sistema abasteça duas máquinas-ferramentas.
A capacidade de carga do braço telescópico é de 400 kg com uma saliência de até 1700 mm em ambos os lados.

São necessários alguns cuidados no projeto para realizar a extensão de dupla face do braço telescópico. A calha articulada utilizada desempenha aqui um papel fundamental. Esta deve ser capaz de suportar os requisitos em termos de peso, velocidade de deslocação e compacidade e permitir uma elevada dinâmica, de modo a garantir que o braço telescópico possa ser estendido em ambos os lados.

Também era importante para a SEMA criar o maior número possível de locais de armazenamento no sistema, razão pela qual o sistema de manuseamento tinha de ser o mais compacto possível. As soluções iniciais com calhas articuladas individuais para cada eixo telescópico não puderam ser realizadas. Foi necessário encontrar uma solução adequada.

Devido aos requisitos em termos de peso, velocidade e espaço reduzido, a escolha foi a calha articulada da série E4.38, cujo baixo peso torna possível a dinâmica necessária. Devido ao espaço de instalação limitado, duas calhas articuladas desta série acabaram por ser combinadas e utilizadas em forma de S com raios de curvatura muito reduzido, uma espécie de curva em S particularmente acentuada.

Uma vez que a calha articulada tem de regressar à posição inicial de forma independente após cada ciclo de carga, de modo a evitar colisões durante os movimentos subsequentes, as duas calhas articuladas foram montadas em conjunto, com uma rotação de 180 graus, de modo a obter uma capacidade de manobra em ambas as direções e, ao mesmo tempo, a estabilidade inerente da calha articulada.

A situação da instalação reduzida resultou no problema subsequente de que o pequeno raio de curvatura da calha articulada era demasiado pequeno para os cabos utilizados. Por esta razão, os cabos adquiridos foram os cabos confecionados da igus, readycables. As calhas articuladas e os cabos foram usados como um sistema readychain pronto para instalação. As vantagens para a SEMA foram a garantia do sistema e a economia de tempo.