Introdução à automação com o software robô intuitivo, disponibilizado como freeware

Software de controlo para robôs igus® permite uma programação e controlo de robôs simples e intuitivo e uma entrada fácil no mundo da automação. Devido ao desenho modular, é possível controlar diferentes cinemáticas dos robôs, por exemplo, robôs delta, sistemas de módulos lineares multiaxiais e articulações multiaxiais para robôs. O software pode ser utilizado para simular os movimentos individuais do robô na interface 3D - o robô não necessita de estar ligado para este passo.

• Ligação simples entre o robô e o controlador
• O Gémeo digital permite a execução direta e a verificação das sequências de movimento
• Configuração da interface da câmara diretamente através do sistema de controlo e do software possível
• Programação dos robôs drylin® delta e sistemas de módulos lineares multiaxiais, assim como, dos braços articulados robolink® DP
• O software gratuito permite testes sem risco

• PC com sistema operativo Windows 10
• Porta USB 2.0 livre, porta Ethernet,
• 500 MB de espaço de armazenagem

Definição de comandos do robô com programação teach-in

Para movimentos simples e complexos

A chamada "programação teach-in" do robô ocorre nos seguintes passos:
 
1. Mova o robô manualmente para as posições desejadas que pretende registar e guardar.
 
2. Registe as posições e defina como deve ser feito o movimento (movimento linear, movimento conjunto, orientação da base ou funcionamento).
 
3. Repita estes passos até ser criado o perfil de movimento pretendido. Pode também completar o programa com comandos através de entradas e saídas digitais ou programar comandos de fluxo. O editor presente no software permite a criação e edição de programas. Experimente.

Compatibilidade do sistema e transferência de dados para maior flexibilidade

Interface plug-in: O sistema de comando para robôs possibilita uma interface plug-in. Permite, por exemplo, a ligação a sistemas de processamento de imagem ou componentes PLC. Com várias funções definidas, os plug-ins representam uma ponte entre a execução do programa no software do sistema de controlo e os sistemas externos. Por exemplo, as câmaras integradas podem transmitir automaticamente as posições desejadas para o sistema de controlo do robot. Os plug-ins podem ser fornecidos pela igus®, ou podem ser criados numa base específica de projetos.
 
Interface PLC: A interface PLC (PLC = Controlador Lógico Programável) permite a integração do robô num sistema de produção controlado por um PLC. Na maioria dos casos, isto é feito através de entradas e saídas digitais. Desta forma, os robôs podem ser controlados sem interação manual. Também é possível ligar um painel de controlo adicional aos robôs, com um botão de pressão para simplificar o controlo manual.
 
Ligação Ethernet: a ligação Ethernet do sistema de controlo modular permite a ligação do controlador do robô igus® com os algoritmos específicos da aplicação, como um sistema de teleoperação ou uma base de dados. Isto é garantido através de uma interface CRI Ethernet.Interface Modbus: A interface Modbus TCP/IP permite a troca normalizada de dados entre um PLC e o sistema de comando do robô.

Caixa virtual

Assistência à programação através da definição do intervalo de movimento permitido

As configurações da caixa virtual limitam o alcance do movimento do braço robótico. Esta funcionalidade ajuda a evitar danos mecânicos e simplifica a programação de acordo com a aplicação. Se for executado um programa que viole a caixa virtual, este é interrompido com uma mensagem de erro.