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Programação -
simulação - controlo: Software de controlo para robôs igus®

Software de controlo para robôs igus®: programe e controle robôs

Introdução à automação com o software robô intuitivo, disponibilizado como freeware

Software de controlo para robôs igus® permite uma programação e controlo de robôs simples e intuitivo e uma entrada fácil no mundo da automação. Devido ao desenho modular, é possível controlar diferentes cinemáticas dos robôs, por exemplo, robôs delta, sistemas de módulos lineares multiaxiais e articulações multiaxiais para robôs. O software pode ser utilizado para simular os movimentos individuais do robô na interface 3D - o robô não necessita de estar ligado para este passo.

  • Ligação simples entre o robô e o controlador
  • O Gémeo digital permite a execução direta e a verificação das sequências de movimento
  • Configuração da interface da câmara diretamente através do sistema de controlo e do software possível
  • Programação dos robôs drylin® delta e sistemas de módulos lineares multiaxiais, assim como, dos braços articulados robolink® DP
  • O software gratuito permite testes sem risco
 
Requisitos do sistema:
  • PC com sistema operativo Windows 10
  • Porta USB 2.0 livre, porta Ethernet,
  • 500 MB de espaço de armazenagem

Experimente já o software gratuito
Programação de robôs com iRC
Programação de um braço articulado robolink DP com o sistema de controlo para robôs.

Definição de comandos do robô com programação teach-in

Para movimentos simples e complexos

A chamada "programação teach-in" do robô ocorre nos seguintes passos:
 
1. Mova o robô manualmente para as posições desejadas que pretende registar e guardar.
 
2. Registe as posições e defina como deve ser feito o movimento (movimento linear, movimento conjunto, orientação da base ou funcionamento).
 
3. Repita estes passos até ser criado o perfil de movimento pretendido. Pode também completar o programa com comandos através de entradas e saídas digitais ou programar comandos de fluxo. O editor presente no software permite a criação e edição de programas. Experimente.

Visão geral dos sistemas

O sistema robótico standard é composto por três componentes:

  • Robô; dependendo da aplicação como braço articulado, robô delta ou sistemas de módulos lineares multiaxiais drylin®.
  • Sistema de controlo de robôs: quadro de comando ou perfil (DIN); o quadro de comando fechado com sistema de controlo integrado protege o sistema de agentes ambientais externos, como pó ou humidade, além disso, uma ventoinha fornece o arrefecimento necessário.
  • Software de sistema de controlo com interface gráfica de utilizador e gémeo digital da cinemática do robô.

Sistema de controlo para robôs da igus® permite duas configurações standard:

Configuração A:

Sistema de controlo de robôs com dispositivo portátil

Sistema de controlo de robôs programável através de um PC com Windows, opcionalmente com dispositivo de controlo portátil

O robô é controlado através de um elemento de controlo ou em alternativa através de um PC com Windows. O robô pode ser programado através de uma interface gráfica de utilizador. Também pode ligar um controlador de jogos ao seu computador Windows como uma alternativa ao dispositivo de controlo portátil. Com esta versão, o robô funciona de forma autónoma sem recurso ao computador, apenas necessário para realizar a programação.

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Configuração B:

Programação e controlo através de PC Windows

Programação e controlo através de PC Windows

Tanto a programação do robô como o sistema de controlo do robô funcionam através de um PC Windows. O sistema de controlo modular é ligado ao PC através de um adaptador USB-CAN. Este sistema de configuração é frequentemente escolhido nas instituições de ensino. O computador Windows deve estar permanentemente ligado para esta versão.

Transferências

Instruções de funcionamento do sistema de controlo para robôs da igus® com o robolink® DP
Instruções de funcionamento do sistema de controlo para robôs da igus® com os sistemas de módulos lineares multiaxiais drylin®

Compatibilidade do sistema e transferência de dados para maior flexibilidade

Interface plug-in: o sistema de controlo para robôs possibilita uma interface plug-in. Permite ligar, por exemplo, sistemas de processamento de imagem ou componentes PLC. Com várias funções definidas, os plug-ins representam uma ponte entre a execução do programa no software do sistema de controlo e os sistemas externos. Por exemplo, as câmaras integradas podem transmitir automaticamente as posições desejadas para o sistema de controlo do robot. Os plug-ins podem ser fornecidos pela igus®, ou podem ser criados numa base específica do projeto.
 
Interface PLC: A interface PLC (PLC = Controlador Lógico Programável) permite a integração do robô num sistema de produção controlado por um PLC. Na maioria dos casos, isto é feito através de entradas e saídas digitais. Desta forma, o robô pode ser controlado sem interacção manual.
Também é possível ligar um painel de controlo adicional aos robôs, com um botão de pressão para simplificar o controlo manual.
 
Ligação Ethernet: a ligação Ethernet do sistema de controlo modular permite a ligação do controlador do robô igus® com os algoritmos específicos da aplicação, como um sistema de teleoperação ou uma base de dados. Isto é garantido através de uma interface CRI Ethernet.
 

Configuração_interface Configuração da interface da câmara diretamente através do sistema de controlo e do software possível. Desta forma, as posições desejadas são transferidas diretamente da câmara para o robô.
Medidas de proteção_robô

Caixa virtual

Assistência à programação através da definição do intervalo de movimento permitido

As configurações da caixa virtual limitam o alcance do movimento do braço robótico. Esta funcionalidade ajuda a evitar danos mecânicos e simplifica a programação de acordo com a aplicação. Se for executado um programa que viole a caixa virtual, este é interrompido com uma mensagem de erro.


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