Os robôs de campo cortam ervas daninhas com lasers

Sobre a aplicação:

Trabalhámos com a Ponchon SAS para desenvolver um robô de campo que proporciona aos agricultores um controlo das ervas daninhas direcionado e localizado. O robô agrícola utiliza inteligência artificial para localizar ervas daninhas e queimá-las com um raio laser de forma direcionada. Foram utilizadas três guias igus e três motores com um sistema de controlo integrado para o posicionamento por laser. Os comandos de posição são enviados via CAN bus para queimar a erva visada. O sistema é montado num robô autónomo capaz de se mover independentemente no campo.

O problema:

Um requisito importante da solução de automatização era o trabalho no exterior em condições complexas. O material está sujeito ao vento, chuva e sol durante todo o dia, e deve trabalhar pelo menos oito horas por dia. A solução de eliminação de ervas daninhas deve também ser económica e poupar tempo. O robô delta tem um preço acessível e pode lidar com condições exteriores. Também pode realizar duas a três acções por segundo. Isto permite três guias com um curso de 900 mm para áreas de cultivo de ervas daninhas com 1,20 m de largura.

A solução:

As soluções de automação low-cost permitem aos agricultores biológicos reduzir significativamente os seus custos de eliminação das ervas daninhas. Até agora, os custos inferiores a 1.000€/ha só podem ser alcançados com soluções químicas. Esta solução reduz para metade o custo da eliminação das ervas daninhas. Como o nosso robô é autónomo, o agricultor pode também dedicar-se a tarefas com maior valor acrescentado do que a eliminação das ervas daninhas manual. No geral, isto reduz o equipamento agrícola num décimo.