Sistema de controlo para motores - dryve

Selecione, clique, controle...

Defina o modo de deslocamento, posições, a aceleração, a velocidade e períodos de pausa da sua mesa linear com o novo sistema de controlo online para sistemas lineares drylin® E da igus®.

Sem necessidade de instalação de software ou aplicações, rápida colocação em funcionamento
Controlo possível através de smartphone (browser), tablet ou computador portátil
Interface de utilizador intuitiva e simples, sistema de controlo configurado em apenas alguns minutos
Compatível com diversos controladores industriais (por ex. Siemens S7/Beckhoff).
Para motores DC, EC e de passo
Económico

Ficheiros para descarregar

Todos os documentos relevantes – folhetos e dados técnicos, o firmware mais recente, instruções de operação, CANopen Electronic Data Sheet, desenhos 2D e 3D – podem ser encontrados no portal de transferências do controlador dryve para motores.

Ir para o portal de transferências do controlador dryve para motores

1. Tensão elétrica

A alimentação lógica e a alimentação de carga estão separadas de forma a permitir uma paragem de segurança.
A tensão lógica é de 12-24 V e a tensão de carga é de 12-48 V.

2. Entradas digitais

Com as 10 entradas predefinidas, os movimentos podem ser selecionados, iniciados e parados. Graças a dois interruptores de fim de curso, o sistema de controlo para motores pode também realizar funções de segurança.

3. Saídas digitais

Com as 5 saídas predefinidas, é possível obter informação a partir do sistema de controlo para motores. O controlador para motores indica se está pronto ou a executar um movimento, se detectou o ponto inicial ou se existem alarmes ou falhas.

4. Entradas analógicas

As duas entradas analógicas podem ser utilizadas para ler informações da posição absoluta de uma mesa linear ou para especificar velocidades ou posições. Para permitir o movimento de uma mesa linear sem serem necessárias quaisquer alterações de parâmetros, pode ser utilizada uma "manivela eletrónica".

5. Ligação de travão e motor

A ligação de motor é adequada para motores DC, EC trifásicos e motores de passo bifásicos. Também foi integrada uma ligação para um travão de motor neste conector.

6. Encoder angular

É necessário um encoder angular para obter o controlo ideal do motor e especificar uma posição exata. O sistema de controlo para motores foi concebido para diversos tipos de encoders angulares com uma alimentação de 5 V.

7. CANopen

A ligação CANopen é um protocolo de comunicação usado para comunicar com sistemas de controlo de nível superior. Utiliza-se para controlar eixos individuais, mas principalmente para operar sistemas multiaxiais. Os sistemas lineares drylin® E podem ser operados eficaz e eficientemente com CANopen.

8. Ethernet

A porta Ethernet é utilizada para aceder à interface gráfica do utilizador através de um navegador ou para comunicar através de Modbus TCP.

9. Ecrã

O ecrã LED exibe informações sobre o endereço IP ou o estado dos sistemas de controlo.
Por exemplo, apresenta automaticamente o endereço IP do sistema de controlo para motores ou exibe avisos ou mensagens de erro.

Teste o controlador para motores dryve

Pode utilizar o software intuitivo em qualquer browser sem necessidade de instalação para definir o modo de deslocamento, posições, a aceleração, a velocidade e períodos de pausa da sua mesa linear.

Teste aqui o software do controlador para motores. Quando utilizar o controlador real, os dados que introduzir serão transmitidos exatamente como neste simulador. Não existe transmissão em separado.

É muito fácil: Em "Travel profiles", pode configurar até oito linhas e aplicar os parâmetros de controlo à mesa linear. No campo "Mode", utilize HOM para definir o ponto zero ou ABS para definir a posição absoluta para o movimento na mesa linear. Escolha o destino, inserindo a posição na mesa ou utilizando a função "Teach". Insira os valores para a aceleração, velocidade e desaceleração e, se necessário, um período de pausa. Em "Subsequent block", especifique o número do próximo comando de movimento.

Tutoriais drylin® dryve D1

Como operar o controlador para motores (vídeo)

O controlador em detalhe

Pronto a usar imediatamente

O controlador para motores dryve pode ser ligado tanto à sua rede como pode ser ligado diretamente à unidade de comando (PC ou PLC) através de um cabo de rede. Pode então iniciar o controlador diretamente no browser sem instalação de software. Por isso, as definições podem ser feitas num minuto.

Para cada mesa linear com motor necessitar de um controlador dryve.

Controlo fácil

Pode utilizar a interface intuitiva simples para parametrizar o curso, posição, alimentação e período de funcionamento da sua mesa linear mesmo se for amador.

Os movimentos que são continuamente repetidos são conhecidos como "loops" podem ser definidos em apenas alguns segundos. A função de programação "teach" permite fazer as definições de posição com apenas um clique.

Normas da indústria

Devido a protocolos de comunicação normalizados CANopen ou Modbus TCP, é muito fácil ligar o sistema a controladores industriais, tais como Siemens S7 ou Beckhoff.

As dez entradas e saídas digitais permitem uma comunicação extremamente fácil com controladores industriais mas também com módulos económicos open-source, tais como Arduino ou Raspberry Pi.

Tecnologia avançada

O sistema dryve suporta motores DC, motores BDLC e motores passo a passo, ambos com tecnologia de malha aberta e fechada.

A tensão de alimentação até 48 V assegura velocidades elevadas no motor. A corrente nominal de 7 A e o pico de corrente de 20 A resulta em movimentos fortes e dinâmicos.

Dados técnicos

Tensão nominal de alimentação lógica	12 – 24 V DC
Tensão nominal de alimentação em carga	12 – 48 V DC
Tipos de motor	Motor de passo bifásico bipolar (ST), motor de corrente contínua (DC), motor com comutação elétrica (EC)
Corrente contínua do motor	7 A

[Uncover linktext="Dados técnicos completos..."]

Corrente de pico do motor	ST: 10 A, DC: 14 A, EC: 21 A, no máx. 2 seg., dependendo da frequência de movimento
Potência de saída	No máx. 340 W contínua
Corrente de saída digital	No máx. 200 mA por saída
Travão	24 V DC/1 A
Encoder angular	Sensor de efeito Hall (2 ou 3 polos), encoder (monitor de linha RS422 ou de um só terminal) feedback analógico via entradas analógicas
Entradas digitais	10 entradas digitais, função pré-atribuída, opção de NPN ou PNP, resistência de pull-down (PNP) e pull-up (NPN) integrada, à prova de curto-circuito, isoladas eletricamente, 5 – 24 V DC (externa)
Saídas digitais	5 saídas digitais, função pré-atribuída, PNP, resistência de pull-down (PNP) integrada, à prova de curto-circuito, isoladas eletricamente, 5 – 24 V DC (externa)
Entradas analógicas	2 entradas analógicas, sinal de ±10 V DC (12 bits), sinal de 0-10 V DC (11 bits), alimentação de tensão de 10 V DC
Interfaces	CANopen (DS 402), Modbus TCP, Ethernet, codificação de bits, passo/sentido
Modos de funcionamento	Malha aberta com/sem monitorização de posição, malha fechada
Modos de funcionamento	Binário: 32 movimentos de deslocamento Comando por impulsos/instruções: 8 movimentos de deslocamento com movimentação manual externa Passo/sentido: ponto de referência externo
Marcação CE de acordo com a diretiva CEM	EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007
Temperatura ambiente	-20 °C a +45 °C
Humidade relativa	≤ 90%, sem condensação
Temperatura máxima da unidade de potência	100°C
Temperatura do casquilho	-40 °C a +60 °C
Classe de proteção	IP 30
Funções de proteção	Monitorização, monitorização da temperatura da unidade de potência, monitorização da corrente, proteção contra subtensão e sobretensão, deteção de erro de contorno, controlo do encoder
Montagem	Aparafusamento, montagem em calhas DIN
P x L x A em mm (incl. conectores e acessórios de montagem)	124 x 31 x 139

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