O alcance nominal indica a área de trabalho na qual o robô pode operar a longo prazo. A curto prazo, o robô também pode trabalhar na área de alcance máximo.
Apenas condicionalmente, pois é necessário deslocar para vários pontos numa curvatura, a fim de completar a curva. Porque o movimento de curvatura não é totalmente redondo.
O 7.º eixo é um eixo linear para a movimentação de um robô.
Para os robôs da igus, do sistema de controlo para robôs da igus.
Para os robôs UR, de uma solução UR Cap. Fornecemo-las na nossa loja (a nossa ref.ª DDLE-UR-0001)
Descreva brevemente o problema e envie-nos o ficheiro "logMessages.log" da pasta C:\iRC-igusRobotControl\.
Os elementos rotativos operados intuitivamente permitem definir a velocidade e o limite de força do motor ligado sem conhecimentos prévios.
Um movimento de deslocação pode ser iniciado através dos dois botões na frente do D3 dryve e de 2 interruptores externos sem potencial.
Com protocolos de comunicação normalizados, tais como CANopen ou Modbus TCP, como gateway, é muito fácil ligar o sistema a controladores industriais, tais como Siemens ou Beckhoff. As entradas e saídas digitais permitem uma comunicação extremamente fácil com controladores industriais, mas também com módulos open source económicos, tais como Arduino ou Raspberry Pi.
Atualmente, a relação de transmissão é de 28:1
Motores de passo NEMA 11 e 17
A placa com flange é compatível com os operadores comuns. O padrão de furação com roscas M4 e M6 permite uma ligação flexível.
A caixa redutora escorrega e nenhum dente parte. Tem de abrir a caixa redutora e realinhar o anel flexível, depois a caixa redutora irá funcionar novamente.
Estão atualmente disponíveis os tamanhos de instalação 20, 30 e 50 e mais estão a ser planeados.
De momento, fornecemos os tamanhos de instalação 20, 30 e 50 e relações de 5:1 a 70:1.
Para o efeito, fornecemos instruções na nossa ficha técnica.
Sim, também pode encomendar-nos a roda helicoidal e o veio sem-fim separadamente.
Estão disponíveis em 4:1, 32:1 e 64:1.
3:1, 8:1 e 16:1 também estão opcionalmente disponíveis.
4:1 para movimentos de rotação muito rápidos
32:1 para cargas elevadas
64:1 para posicionamento preciso e travagem automática
Todos os motores DC drylin E, bem como motores de passo nos tamanhos de instalação NEMA 11, NEMA 17 e NEMA 23
4-12 mm
Mín. 53 mm
Máx. 1042 mm
Temos um modelo especial para esta aplicação, que podemos fornecer a pedido.
4:1 com 2,5 Nm
32 com 1 Nm
64 com 1 Nm
O nosso sistema de transmissão modular drygear Apiro permite um número infinito de combinações possíveis para as mais variadas aplicações. Isto inclui
De segunda a sexta-feira, das 9h às 18h - via telefone ou chat
24h