O chamado sétimo eixo é um movimento linear que estende o raio de ação do robô.  O módulo linear acionado por correia dentada drylin® ZLW-20 é ideal como um módulo linear de baixo perfil. Estão disponíveis kits adaptadores para a ligação direta de robôs EPSON com integração de software para este eixo. O módulo linear acionado por correia dentada ZLW-20 pode ser entregue pronto a ligar com o kit adaptador correspondente. São possíveis diferentes cursos (até 6000 mm) a pedido, dependendo do desenho técnico.