triflex® R para robôs industriais

Prolongue a vida útil do fornecimento de energia em robôs industriais

Do ponto de vista do utilizador, um sistema de fornecimento de energia para robôs industriais multiaxiais tem de preencher vários requisitos. A possibilidade de programar sequências de movimentos extremamente multifacetadas - parcialmente desligado - durante o planeamento, leva frequentemente a um desgaste intenso dos cabos e mangueiras elétricas utilizadas. Por vezes, existe um risco de falha precoce, normalmente com elevados custos adjacentes devido à paralisação da produção. As funcionalidades já mencionadas, juntamente com um design modular e acessórios inteligentes, foram integradas na conceção do sistema de fornecimento de energia triflex® R desde 2003.

Este princípio de reboque combina a capacidade de absorver elevadas forças de tração com a capacidade de abrir e estender a  triflex® R assim que seja necessário utilizá-la. E, naturalmente, sem cabos (de aço) de ponta a ponta ou outros elementos de suporte! Os batentes externos nos modelos TRC e TRE transformam as forças de curvatura emergentes do raio interno em forças de elasticidade. Mecanismos de recuo, tais como equilibradores ou molas acomodadas externamente em volta da mangueira, são geralmente utilizados para executar funções de fornecimento de energia em movimentos tridimensionais, particularmente em robôs industriais. A formação de laçadas é minimizada. Os cabos são direcionados com estes mecanismos de retorno automático nas extremidades que provocam interferências.

Para oferecer as muitas soluções oferecidas pelo conceito triflex® R, está disponível uma extensa gama de acessórios adaptados para utilização com robôs industriais, para além dos sistemas triflex® R retos e dos módulos de varetas de fibra confecionados. O kit de montagem universal permite montar os módulos de varetas de fibra na posição desejada no braço do robô. Se o sistema robótico for modificado ou expandido, a ligação pode também ser posteriormente reajustada e assim constantemente adaptada a novas condições.
 
Movimentos difíceis do robô com FlexBar Movimentos extremos com robôs industriais e várias sequências de movimentos podem ser implementados com o sistema FlexBar. Em ligação com o conjunto de montagem universal FlexBar, quase qualquer sequência de movimento pode ser implementada. A elevada força de retração do material composto de alta tecnologia Flexbar previne a formação de laços durante movimentos extremos. O reajuste (tornado necessário por uma mudança no sistema, por exemplo) pode ser realizado em qualquer altura com pouco esforço.

Universal com acessórios especiais

Os terminais de fixação fáceis de abrir com mecanismo cativo de fixação podem ser fornecidos opcionalmente como uma conexão intermediária ou final, com ou sem dentes de alívio de tensão integrados, assim como, com fecho tipo trava ou giratório. A gama triflex® R destaca-se por uma série de acessórios especiais. Ao utilizar tubos muito espessos, por exemplo, cabos de alimentação de máquinas de soldar, mangueiras médias, etc., recomendamos utilizar uma compensação externa com abraçadeiras standard (CFX). A fixação é conseguida com um clipe ajustável em dois níveis para fixação do braço de extensão standard (30 mm) de muitos fabricantes de robôs. Desta forma, a anexação na extremidade móvel pode ser ajustada no ângulo ideal. Ao utilizar o sistema de calha articulada triflex® R em ambientes extremamente quentes, por exemplo, em fundições e fundição de moldes, etc., a totalidade ou parte do sistema pode ser protegido com tubos resistentes ao calor que oferecem uma proteção contra salpicos de 600°C no máximo.

Manuseamento de módulos de varetas de fibra

As varetas de fibra de vidro utilizadas são especialmente tratadas e fornecidas com articulações em alumínio na ponta. Desta forma, as varetas de fibra são montadas na extremidade móvel, entre dois elos, para evitar um "descarrilamento" dentro da calha articulada. No lado fixo, cinco elos da calha articulada são reforçados com varetas roscadas, de forma que o movimento relativo entre as varetas de fibra e a calha articulada possa ser compensado apenas dentro dos furos guia. Os módulos com varetas de fibra são vendidos em diferentes comprimentos como módulos totalmente pré-montados. A extremidade fixa é marcada por cinco pontos brancos, o último elo da calha articulada na extremidade móvel é marcado por um ponto branco. Para compensar as alavancagens existentes, dois terminais de fixação devem ser providenciados para a montagem na extremidade fixa. Estes devem ser montados num intervalo de pelo menos oito elos da calha articulada. Os terminais de fixação não fazem parte do módulo de varetas de fibra e devem ser solicitados separadamente.

Uma pequena peça adicional da triflex® R sem uma vareta de fibra, fixada no ponto móvel, pode habilitar movimentos giratórios frequentes maiores do que +/-180° no eixo 6, sem qualquer contato entre a calha articulada e o robô. Para um movimento no eixo 5 maior que 90°, ou uma adição do eixo 4 e eixo 6 maior que +/- 180° ou no caso de espaços de instalação pequenos, é recomendado que se instale o kit de montagem universal de frente para a direção traseira. Agora o módulo de varetas de fibra pode ser montado no braço do robô num ângulo maior e o efeito de recuo é totalmente utilizado, semelhante ao de uma cana de pesca. Para conceção de robôs sem conhecimento de movimentos posteriores, deve ser utilizado o dobro do comprimento no módulo da vareta em fibra para a extremidade livre da calha. Os terminais de fixação estão incluídos no kit de montagem universal.

Alternativas

O sistema de calhas articuladas triflex® R com módulo de varetas de fibra certamente pode ser montado em pontos de fixação específicos. Neste caso, a calha é ajustada ao movimento através de tentativa e erro, encurtando-a e, por vezes, aumentando-a. Outra alternativa é montar o sistema triflex® R próximo ou atrás do robô com um módulo de vareta em fibra na vertical. Devido ao facto de a amplitude resultante ser extremamente elevada, o fornecimento de energia segue os movimentos robóticos num intervalo de serviço muito amplo.

No ponto móvel, a calha articulada pode ser fixada diretamente na ferramenta. Isto permite o guiamento sem uma ligação direta ao robô, permitindo trabalhar com várias ferramentas sem sistemas de ligação para potência, fluídos ou bus.
 
O guiamento através dos eixos 1-3 a partir de sistemas externos de guiamento de cabos pode ser frequentemente dispensado.