Robótica suave - "robôs suaves"

O que é a Robótica Suave?

A robótica recebeu um impulso completamente novo através da utilização de tecnologias inspiradas em biologia. Estas utilizam estruturas suaves e orgânicas que imitam os movimentos que se encontram na natureza em vez de utilizar movimentos rígidos e inflexíveis.
O objetivo é uma interação sensível e intuitiva com o robô. Esta pode ser alcançada através de, primeiro, estruturas orgânicas e suaves e, segundo, através de componentes altamente inteligentes como por exemplo, sensores e algoritmos programados. Desta forma várias disciplinas cientificas trabalham em conjunto para explorar possíveis aplicações da Robótica Suave. Assim, na Robótica Suave, vários investigadores de materiais, de ergonomia e de biomecânica, assim como especialistas em biomecatrónica trabalham em conjunto com programadores de software e de atuadores.

Possíveis aplicações da Robótica Suave

Os robôs atuais, que são "inteligentes" mas não resilientes, têm utilizações especiais na indústria. Assim, por motivos de segurança, trabalham normalmente em jaulas, isolados dos trabalhadores humanos. A Robótica suave pode ser utilizada no futuro, por exemplo, em empresas industriais (robôs de assistência), mas particularmente na área da prestação de cuidados (robôs de serviço) ou na tecnologia médica.

Robótica suave e robolink®

Os módulos robolink® operam essencialmente sob o princípio da Robótica Suave - menos precisos do que os habituais robôs industriais programados de forma precisa. No entanto, isto torna a programação do robolink® substancialmente mais fácil.

Robótica suave do igus® robolink®: Braço articulado com 6 graus de liberdade como "atuador linear". O braço é "suave" e resiliente. Na aplicação só é programada um ponto inicial e um ponto terminal. O movimento linear é orientada por um eixo e não é necessário programar ou "calcular". O sistema funciona sem matemática elevada (isto é, sem cinemática inversa).