Robôs industriais – automação de processos na produção, logística e montagem

Os robôs industriais são máquinas concebidas para a utilização na produção automatizada e para a execução de sequências de movimentos programadas e, se necessário, controladas por sensores. O número de graus de liberdade (DOF) determina como os robôs podem ser usados à semelhança de um braço humano. Os robôs industriais podem ser equipados com garras, unidades de sucção a vácuo ou ferramentas e realizar uma grande variedade de tarefas na produção, montagem e logística.
 
Mas, nem sempre é necessário um robô com 6 DOF. Graças ao plástico utilizado nas articulações e ao método de moldagem por injeção, a igus® consegue fabricar robôs industriais económicos e repercutir os preços baixos nos clientes industriais finais. Isto abre novas possibilidades de automação de trabalhos monótonos ou perigosos, mesmo para pequenas e médias empresas.  
 
Estrutura dos robôs industriais robolink® – peças individuais ou braço robótico completo?
As peças individuais da série robolink® formam um sistema modular composto por uma base de ligação, articulações com motor e caixas de engrenagens em plástico, elementos de ligação de diferentes comprimentos e, se necessário, também um sistema de controlo integrado com painel de controlo. Em combinação com outros produtos da igus®, como calhas articuladas, cabos chainflex® e uma base, o sistema modular robolink®, enquanto robô industrial pré-fabricado, constitui uma solução pronta a usar.
 
O sistema de controlo no robolink®® DCi
Para fins de controlo e programação, a igus® GmbH usa sistemas técnicos da Commonplace Robotics GmbH. Com micropassos de 1/256, o sistema de controlo permite um movimento fluido do braço robótico, enquanto a sua interface de utilizador 3D interativa proporciona um ambiente intuitivo para a introdução e adaptação de passos de movimento.

Aplicações com robôs industriais robolink®

Articulações para robôs industriais
As articulações caracterizam-se também pelas suas caixas de engrenagens de plástico isentas de lubrificação, pela tecnologia de casquilhos de baixo atrito da igus® e pela grande variedade de módulos. A igus® GmbH possui fichas técnicas detalhadas com as especificações exatas.

Critérios de seleção para robôs industriais 
Ao selecionar um robô industrial robolink® para uma determinada aplicação, é necessário ter em conta a área de trabalho, a capacidade de carga necessária, o alcance necessário, os tempos de ciclo a alcançar, a precisão requerida, o fornecimento de meios e as condições ambientais.
A área de trabalho deriva do alcance máximo do robô industrial e das suas dimensões, bem como da orientação da ferramenta conectada. A montagem do robô num eixo de movimento separado aumenta a área de trabalho. Por norma, o controlo deste movimento está integrado no sistema de controlo do robô.
A carga consiste na combinação dos pesos da ferramenta e da peça de trabalho. O binário deriva da distância entre a flange da ferramenta e o centro de gravidade da carga efetiva. O design técnico do braço robótico deve conseguir suportar o momento de inércia que resulta da alteração da velocidade e da direção de movimento da carga efetiva.

Áreas de utilização de robôs industriais
Os robôs são utilizados em todos os setores da indústria. Quer para a montagem industrial, aplicações "pick and place" ou o controlo de qualidade, os robôs industriais robolink® podem ser utilizados em qualquer aplicação que implique trabalhos monótonos ou perigosos.  

Tem dúvidas sobre o robolink®?