O que são os raios de curvatura e os raios de curvatura mínimos?

O raio de curvatura é o raio com o qual um cabo pode ser curvado sem se danificar (incluindo torção). Quanto menor o raio, maior a flexibilidade necessária do material. Uma pergunta frequente neste contexto é: Quanto podemos dobrar um cabo sem o danificar ou prejudicar o seu funcionamento? A resposta depende principalmente do tipo de cabo. Existem diversos standards industriais, tais como IEEE 1185, ICEA S-75-381, ICEA S-66-524 ou ICEA S-68-516, que especificam o raio de curvatura mínimo para muitos tipos de cabo diferentes.

Tenha em atenção o raio de curvatura mínimo ao selecionar cabos e calhas articuladas.

O raio de curvatura mínimo é o raio abaixo do qual um objeto não deve ser mais curvado. As calhas articuladas são utilizadas em muitas instalações, por isso, coloca-se a questão: Como se seleciona o raio de curvatura de um cabo ou de uma calha articulada?

Ao especificar um sistema de gestão de cabos, existem várias opções para prolongar a duração de vida dos cabos. Um dos fatores mais importantes é a escolha do raio de curvatura certo para a calha articulada. É importante que o raio seja superior ao raio de curvatura mínimo recomendado dos cabos (com a possível exceção de aplicações com restrições de espaço). Um dos fatores mais importantes para a longevidade e segurança operacional é escolher o raio certo para a calha articulada. Todas as calhas articuladas apresentam vários raios de curvatura disponíveis e cada fabricante sugere raios de curvatura mínimos. O raio selecionado para a calha articulada depende do cabo com o maior diâmetro.

Regras e recomendações gerais para a seleção do raio:

Não exceda o raio mínimo recomendado pelo fabricante – no entanto, o maior raio possível é o ideal. Como regra geral, os cabos com especificações flexíveis que estão em movimento devem ser suportados de forma a que os pontos de ligação não sejam sujeitos a esforços mecânicos e que seja evitada uma curvatura muito apertada. Se tal for alcançado com uma laçada, o cabo deve apresentar um raio de curvatura de, pelo menos, 10 vezes o diâmetro do cabo. Quanto maior for o raio, menos carga é exercida sobre o cabo, garantindo uma maior duração de vida. É de salientar que o raio de curvatura mínimo baseia-se parcialmente numa gama de temperaturas para curvatura. É necessário ter especial atenção se a temperatura ambiente alcançar ou exceder esta temperatura para o cabo.

Isto aplica-se em particular a aplicações com baixas temperaturas onde são utilizados cabos termoplásticos, que tendem a ficar rígidos quando expostos ao frio. Os cabos rígidos podem aumentar o raio da calha e causar falhas mecânicas.Recomenda-se a utilização de um cabo com revestimento em PUR ou TPE para baixas temperaturas e/ou consultar o fabricante para recomendações de raio de curvatura. Em aplicações com grandes restrições de espaço, o raio do cabo pode precisar de ser menor do que o raio de curvatura mínimo recomendado para o pacote de preenchimento. Isto não é o ideal, mas se não puder ser evitado, devem ser utilizados cabos especificamente desenvolvidos para instalações com raio de curvatura reduzido. A gama chainflex® da igus inclui cabos de comando, cabos de servomotor e cabos de potência, assim como cabos para robôs, cabos de encoder, cabos bus e cabos de dados, que podem ser utilizados com segurança em ambientes exigentes e distinguem-se pela sua duração de vida particularmente elevada.

Raios de curvatura de cabos inferiores a 4xd
No passado, os utilizadores de calhas articuladas muito pequenas e os raios de curvatura geralmente muito reduzidos que lhes estavam associados enfrentavam a questão de encontrar cabos adequados para taxas de trabalho frequentemente elevadas. O cobre atinge rapidamente os seus limites físicos com um raio de curvatura inferior a 5xd, tornando necessário procurar materiais condutores de substituição adequados ou estruturas de condutor fundamentalmente diferentes. Aqui, são utilizadas ligas. Embora tenham excelentes especificações mecânicas, apresentam uma condutividade reduzida em comparação com o cobre. O diâmetro do condutor é, portanto, ligeiramente maior.