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PT(PT)

Geral

twisterchain de aplicação universal

No caso de máquinas com movimentos rotativos, tanto para a esquerda como para a direita, o ângulo de rotação total é calculado através da soma dos dois ângulos.

Legenda
B = Limite exterior
C = Máquina
D = Ponto fixo
E = Limite superior
AR= Raio exterior da calha
IR = Raio interior da calha
R = Raio de curvatura da calha
X1 = Raio interior da máquina
X2 = Raio exterior da calha, incl. folga
T = Passo
HF = Altura da calha, incl. 50 mm de folga
H = Altura de instalação da calha
K = Suplemento para a curva
hi = Altura interior da calha
ha = Altura exterior da calha
α = Ângulo de rotação

Considerações à conceção da nova twisterchain com um exemplo:

Se desejar faremos o projeto por si, entre em contacto com a igus®. Se quiser especificar por si mesmo a calha articulada e a guia, percorra os passos seguintes e introduza os resultados no assistente de cálculo no final da página.

1. Seleção da série e definição da largura, dados de clientes, por exemplo:

Espaço de instalação disponível, raio exterior = 592 mm
Espaço de instalação disponível, raio interior = 311 mm
α Ângulo de rotação = 220°
Altura com folga = 466 mm
Ø máx. do maior condutor = 22 mm (7,5xd)

Estime as dimensões da calha com a separação interior e os condutores e selecione a série ou verifique o diâmetro máx. do maior condutor e selecione a série em função do maior Ø admissível seguinte. (Para as dimensões interiores, recomendamos que tenha em consideração uma folga de aprox. 20% da altura e da largura interior da calha.)

Ø máx. do maior condutor na twisterchain: TC32 = 28 mm | TC42 = 38 mm | TC56 = 50 mm. Exemplo: Ø máx. do maior condutor de 22 mm = série TC32 (seguinte maior)

2. Selecionar raio exterior (AR)

Selecione o seguinte menor X₂ da calha em função do espaço de instalação disponível de raio exterior. Por favor, subtraia 80 mm à dimensão X₂ para obter o raio exterior AR necessário. Para selecionar o raio exterior da calha, consulte, na tabela, a dimensão X₂ da série correspondente.

Fórmula: AR = X₂ - 80 mm

Exemplo:
1. Espaço de instalação disponível para o raio exterior 592 mm => 580 mm (X₂)
2. X₂ 580 mm - 80 mm => AR 500 mm (selecionado o seguinte menor)

3. Selecionar raio interior (IR)

Adicione 25 mm ao espaço de instalação disponível do raio interior e, de seguida, selecione o seguinte maior X₁ da calha. A largura máxima Bi resulta do valor selecionado. Selecione com base na tabela da série correspondente.

Fórmula: IR_min. = X₁ + 25 mm

Exemplo:
Espaço de instalação disponível do raio interior 311 mm + 25 mm = 336 mm => X₁ 350 mm = Bi 11 (108 mm)

4. Definir raio de curvatura R

Em princípio, o raio de curvatura da calha R é determinado pelo menor raio de curvatura dos cabos. Selecione com base na tabela da série correspondente.

Exemplo:
1. Ø 22 mm (7,5xd) => 22 mm x 7,5 = 165 mm – raio de curvatura mín. do cabo
2. 165 =>R 175 mm (selecionado o seguinte maior) resultado em => art. n.º TC32.11.175/500

5. Definir altura de instalação necessária (H)

Adicione 170 mm ao dobro do valor do raio de curvatura R da calha selecionado.

Exemplo:
R 175 mm x 2 + 170 mm = H 520 mm

6. Calcular número de elos necessário (n)

Nota:O número de elos resultante deve ser sempre arredondado para cima. Os terminais de fixação apenas podem ser montados nos elos exteriores da twisterchain nova. Desta forma, o número de elos deve ser sempre arredondado para cima, para o número ímpar seguinte! Normalmente aplicável à twisterchain nova: no caso de máquinas que façam movimentos rotativos, tanto para a esquerda como para a direita, o ângulo de rotação total é calculado através da soma dos dois ângulos.

Recomendações para dimensionar a nova twisterchain sem componentes adicionais

Série	AR	FZ_max. [kg/m]	FZ_max. [kg/m]	v no AR	a no AR
	[mm]	α0°- 180°	α180°- 360°	admissível [m/s]	máx. [m/s2]
TC32	400	4	2	1	2
	500	4	2	1	2
	600	4	2	1	2

TC42	400	6	3,6	1	2
	500	6	3,6	1	2
	600	6	3,6	1	2
	650	5	2,7	1	1,5
	750	4	1,8	1	1
	850	4	1,8	1	1

TC56	650	8	5	1	2
	750	8	5	1	2
	850	8	5	1	2