Garra para paletes: Leve, económica e resistente

Perfil

• O que era necessário: casquilhos lineares drylin R
• Requisitos: Antes de mais, era necessária uma tecnologia particularmente leve e fiável que também funcionasse sem falhas.
• Indústria: Máquinas de embalagem
• Sucesso para o cliente: Os casquilhos em plástico drylin são leves, económicos e, no entanto, muito resistentes. Resistem a choques e sujidade, bem como a vibrações fortes ou condições climatéricas extremas. A Krones não recebeu qualquer queixa até ao momento.

A garra borboleta é um sistema modular próprio, que é montado a partir de pequenos módulos, dependendo da tarefa de agarrar.

Problema

A Krones AG desenvolveu garras especiais para a indústria de bebidas na sua fábrica de Rosenheim. Não agarram as embalagens, mas as camadas intermédias da palete, e também, por exemplo, as próprias paletes, as armações da cobertura ou as tampas. As garras que utilizam o efeito Fin-Ray assemelham-se visualmente ao bater das asas das borboletas ao agarrar uma camada intermédia, daí o nome "garras de borboleta".
Uma vez que as caixas de cartão são enviadas em pilhas, as camadas individuais são empacotadas bem juntas. Isto torna difícil agarrar as caixas. No passado, as camadas intermédias eram, por conseguinte, separadas por um cartão. Estes impedem que as camadas intermédias, bem pressionadas, por baixo se movam quando uma camada é levantada. No entanto, tais cartões custam muito dinheiro.
A cabeça da garra cumpre a tarefa sem o cartão: Eleva os lados para cima e o vácuo por baixo é libertado.
Mas como funciona tecnicamente a garra? Todo o conjunto é empurrado para o lado usando um tubo como guia. Num tipo de ação de puxar, a função borboleta é criada através do movimento dos casquilhos deslizantes. Os cilindros pneumáticos movem-se ao mesmo tempo e a distância entre as ligações individuais é reduzida.
A tecnologia será futuramente melhorada. Deve tornar-se mais leve e ter uma estrutura melhorada, utilizando mais casquilhos deslizantes.
A tecnologia de garras para auxiliar o embalamento deve funcionar perfeitamente, caso contrário o sistema deixa de funcionar. O requisito é construir de uma forma funcionalmente fiável e,ao mesmo tempo, económica.

Solução

Atualmente, os casquilhos deslizantes em plástico desempenham um papel importante para os movimentos das garras. Aqui são utilizados, casquilhos lineares drylin R do tipo RJMP-01-25. A Krones preferiu os produtos da igus porque são feitos de plásticos e por isso são leves, económicos e no entanto muito resistentes. Isto tem sido muito bem demonstrado na prática: a Krones ainda não teve quaisquer queixa dos resistentes casquilhos. São resistentes a choques, sujidade e também a fortes vibrações ou condições meteorológicas extremas. Mais uma vez, são os pequenos refinamentos que contam, tais como o desenho especial segmentado dos casquilhos. Esta característica especial prova o seu valor em ambientes com poeiras. Por norma, as moléculas de poeira comprimida ficam acumuladas nos veios. À medida que a camada de pó aumenta de dia para dia, o diâmetro do veio aumenta. Como resultado, o movimento torna-se cada vez mais lento, devido ao forte atrito.
Tudo corre melhor no casquilho deslizante com ranhuras. Aí, o pó não assenta no casquilho, mas é literalmente transportado através do casquilho sem quaisquer alterações significativas no comportamento de atrito e desgaste.
Os especialistas em garras da Krones, por outro lado, tiveram experiências diferentes com os rolamentos de esferas anteriormente utilizados. Mesmo um choque poderia destruir tais rolamentos. As esferas são frequentemente pressionadas para dentro do veio.
Mas as garras convencionais para embalar da Krones também beneficiam dos casquilhos deslizantes durante o funcionamento. Porque os casquilhos deslizantes de plástico encaixam perfeitamente no sistema de garras modulares da Krones.

"A sujidade é guiada pela estrutura de ranhuras através do casquilho linear RJMP-01-25 da igus", explica Peter Kirschner, o responsável pelos sistemas de garras de paletes da Krones, em Rosenheim.

Dependendo do produto do cliente, a garra adequada pode ser selecionada a partir da gama da Krones. O sistema modular permite a adaptação específica ao cliente. Não há necessidade de um novo projeto.