Garra para paletes: Leve, económica e resistente

A Krones AG desenvolveu, na sua fábrica de Rosenheim, pinças de embalagem especiais para a indústria das bebidas. Estas pinças não agarram as embalagens, mas sim as camadas intermédias da palete, mas também, por exemplo, as próprias paletes, as armações de cobertura ou as tampas de encaixe. As pinças, que utilizam o efeito de raios finos, parecem borboletas a bater as asas quando agarram uma almofada de camadas, razão pela qual lhes foi dado o nome "butterfly gripper".
Uma vez que as caixas de cartão são entregues em pilhas, as camadas individuais estão muito compactadas. Este facto torna a preensão mais difícil. No passado, as camadas intermédias eram, por isso, separadas de forma limpa com um carregador de escovas. Estes evitavam que as camadas intermédias firmemente pressionadas por baixo fossem deslocadas quando uma camada era levantada. No entanto, esses magazines de escovas custam muito dinheiro.
A cabeça da pinça resolve a tarefa sem o carregador de escovas: levanta as páginas para cima e o vácuo por baixo é libertado.
Mas como é que a pinça funciona tecnicamente? Todo o conjunto é empurrado para o lado utilizando um tubo como guia. A função de borboleta é criada pelo movimento de rolamentos deslizantes numa espécie de efeito de tração. Os cilindros pneumáticos movem-se em conjunto e a distância entre os elos individuais é reduzida.
A tecnologia deverá ser melhorada no futuro. Deve ser mais leve e ter um design melhorado graças à utilização de mais chumaceiras.
A tecnologia de pinças para auxiliares de embalagem deve funcionar a cem por cento, caso contrário o sistema pára. O requisito é construir um sistema fiável e económico.

Atualmente, as rótulas de plástico desempenham um papel importante nos movimentos das pinças. Neste caso, são utilizados os casquilhos lisos lineares drylin® R do tipo RJMP-01-25. A Krones preferiu-as porque são feitas de plástico e, por isso, são leves, económicas e, no entanto, muito robustas. Na prática, isto revelou-se muito bem sucedido: A Krones ainda não teve qualquer reclamação sobre os rolamentos resistentes. São robustos contra choques ou sujidade e resistem também a fortes vibrações ou a condições climatéricas extremas. Mais uma vez, são os pequenos pormenores que contam, como por exemplo o tipo especial de rolamento segmentado. Esta caraterística especial prova o seu valor em ambientes poeirentos. É aqui que as moléculas de pó que são pressionadas umas contra as outras se acumulam normalmente no veio guia. À medida que a camada de poeira aumenta dia após dia, o diâmetro do eixo aumenta. Como resultado, o movimento de deslocação torna-se cada vez mais lento devido à forte fricção.
Tudo corre melhor na chumaceira de deslizamento com ranhuras. O pó não se deposita na chumaceira, mas é literalmente conduzido através da chumaceira sem alterações significativas no comportamento de fricção e desgaste.
Em contrapartida, os especialistas em garras da Krones tiveram experiências diferentes com os rolamentos de esferas recirculantes utilizados no passado. Uma única colisão poderia destruir estes rolamentos. As esferas foram muitas vezes pressionadas contra o eixo.
Mas as pinças de embalagem "convencionais" da Krones também beneficiam dos casquilhos deslizantes durante o funcionamento. Isto deve-se ao facto de as rótulas de plástico se adaptarem perfeitamente ao sistema modular de pinças da Krones.