Exemplo 1: testado, testado, testado! Montagem do cabo servo

Os benefícios da bainha interna mais complexa em servo-cabos blindados, em comparação com a fita de velo mais económica com enchimentos, devem ser investigados. Por um lado, para obter um padrão de encordoamento mais redondo e, por outro lado, para evitar a fricção entre o revestimento de isolamento do núcleo e a blindagem entrançada, separando o núcleo e a blindagem. Isto pode ser conseguido através de um revestimento interior ou de uma fita de velo, que é aplicada à volta do núcleo. O revestimento interior é mais complexo e, por conseguinte, mais dispendioso de produzir. Após a aplicação da fita, o conjunto do núcleo tem de passar pela extrusora na qual é aplicado o revestimento interior. Em contrapartida, a fita não tecida pode ser aplicada durante o processo de entrançamento, entre o ponto de entrançamento e o dispositivo de enrolamento, pelo que não requer um processo separado.

Comparação entre a solução® da igus com casaco interior com enchimento de reforço e a versão em malha polar com enchimento

Os servo-cabos são cabos de ligação do motor altamente flexíveis com uma blindagem geral de cobre e um par de fios de controlo integrados e blindados. Este tipo de cabo foi escolhido porque o problema de um padrão de encordoamento fora de círculo devido às diferentes secções transversais do fio é grande aqui e, portanto, o comportamento de flexão diferente dos cabos fabricados de forma diferente é enfatizado.

Amostra A: CF27.100.10.02.01.D(4x10 mm2 + (2x1.0 mm2) da igus® GmbH

Amostra B: Produção de teste (4x10 mm2 + (2x1.0 mm2)

Ambos os cabos têm as mesmas secções transversais nominais e materiais de isolamento. O cabo A é fornecido com um revestimento interno e o cabo B com uma faixa de velo e enchimentos. A produção de teste (amostra B) já mostra a formação de um saca-rolhas após 145.000 golpes duplos. O chamado saca-rolhas num cabo é uma deformação helicoidal, como se pode ver na amostra B na imagem seguinte.

Enquanto o revestimento interno do cabo A preenche os espaços de reforço, criando uma estrutura redonda de fios, o cabo B requer enchimentos nos espaços de reforço. Tal como o núcleo, os enchimentos são feitos de polietileno filtrado. São fáceis de comprimir e, por conseguinte, dificilmente podem fornecer qualquer apoio. Enquanto o revestimento interior em TPE e a alma em cordão do cabo A mantêm a alma numa posição definida, a alma do cabo B pode mover-se de forma descontrolada. Durante o processo de dobragem, um núcleo do cabo B soltou-se do cordão e foi deslocado no raio de dobragem interior para o núcleo e no raio de dobragem exterior para o revestimento, resultando em deformações tipo saca-rolhas que se repetem periodicamente com o comprimento do passo.

Avaliação

Apesar do fator de curvatura extremamente baixo de 4,76, nenhum sinal de desgaste pode ser reconhecido na amostra A (CF27.100.10.02.01.D), mesmo após 5 milhões de golpes duplos, enquanto a amostra B com enchimentos e fita de velo já sofre um saca-rolhas após 145.000 golpes duplos. O resultado justifica, portanto, o custo adicional do cabo com um revestimento interno com enchimento de gusset.