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Sistemas de módulos lineares de 3 eixos
Para uma grande variedade de tarefas, a igus oferece sistemas para robôs de superfície, lineares e tridimensionais. Os sistemas da igus contêm módulos lineares drylin pré-configurados com motores de passo da igus, bem como todos os componentes necessários para a montagem dos módulos entre si.
Exemplos de aplicação
As aplicações típicas dos sistemas de módulos lineares multiaxiais drylin® são as tarefas de "pick and place", recolha em tapetes transportadores e empilhamento em espaços tridimensionais. Na maioria dos casos, os sistemas espaciais fornecem uma plataforma sobre a qual os nossos clientes constroem a sua aplicação. As tarefas de recolha podem ser implementadas muito rapidamente em conjunto com garras ou ventosas.
Eixos X
constituídos por: dois módulos acionados por correia dentada drylin® ZLW-1040, versão standard, tensão da correia dentada 200 N, velocidade de avanço 70 mm/rot., perfil em alumínio, superfície: anodizada, correia dentada em PU reforçado com aço, branco, carruagem com um comprimento de 150 mm, travessa em plástico, acionado por um motor de passo da igus no tamanho NEMA24 na versão com conetor M12 e encoder, os eixos são mecanicamente sincronizados por um veio vertical em alumínio AWMR-12
Eixo Y
constituído por: drylin® ZLW Módulo acionado por correia dentada -1080, versão standard, tensão da correia dentada 200 N, avanço 70 mm/rot., perfil em alumínio, superfície: anodizada, correia dentada PU reforçado com aço, branco, carruagem com um comprimento de 100 mm, travessa em alumínio, acionado por um motor de passo igus NEMA23 na versão com conetor M12 e encoder
Eixo Z
composto por: módulo linear drylin® SHT-12, veios em aço inoxidável, fuso trapezoidal TR10x2 em aço inoxidável com rolamentos de esferas, fuso não maquinado com 17 mm, quatro patins, acionado por um motor de passo da igus no tamanho NEMA17 na versão com conetor M12 e encoder
Sistema de controlo
O software de controlo para robôs da igus® permite um controlo e programação simples e intuitivo dos robôs e, consequentemente, uma entrada fácil no mundo da automação. A estrutura modular permite controlar diferentes tipos de cinemática da igus, tais como os robôs delta. Os sistemas de módulos lineares multiaxiais podem ser controlados diretamente com todas as suas vantagens através do sistema de controlo para robôs da igus®.
O software de controlo para robôs da igus gratuito e isento de licença é integrado no comando e, assim, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isto significa menos esforço no planeamento do projeto e uma colocação em funcionamento mais rápida.
O sistema de comando para robôs da igus não faz parte do artigo e pode ser adquirido como opção. Não é necessário um controlador mestre.
Se quiser utilizar o seu próprio controlador (para robôs), também não há problema.
Em alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com o nosso controlo para motores dryve D1 da igus®. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um controlador para o motor e um controlador principal para cada módulo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento.
Então tem de programar a cinemática inversa para o robô delta no seu próprio ambiente de desenvolvimento.
Os controladores para motores não fazem parte do artigo e podem ser adquiridos como opção. A igus não disponibiliza de momento um controlador mestre.
Acessórios opcionais
Conjunto de cabos para cinemática de 3 eixos em 3, 5 ou 10 m, sistema de controlo para robôs da igus® para sistemas de módulos lineares multiaxiais, outras dimensões disponíveis a pedido ou conjunto de calhas articuladas para DLE-RG-0014vendidos em separado.
Informações adicionais
Estão disponíveis cursos até 3m como standard e também até 6m e 20kg após testes técnicos.
Se não tiver a certeza se pode utilizar o produto como desejado, contacte-nos ou utilize o nosso Configurador (beta) para sistemas de módulos lineares multiaxiais.
