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Sistemas de módulos lineares para 3 eixos
Para uma grande variedade de tarefas, a igus fornece sistemas de módulos lineares multiaxiais superficiais, lineares e tridimensionais. Os sistemas lineares da igus contêm módulos lineares drylin pré-configurados com motores de passo da igus, bem como todos os componentes necessários para a montagem dos módulos entre si.
Exemplos de aplicação
As aplicações típicas dos sistemas de módulos lineares multiaxiais drylin® são as tarefas de "pick and place", recolha em tapetes transportadores e empilhamento em espaços tridimensionais. Na maioria dos casos, os robôs espaciais fornecem uma plataforma sob a qual os nossos clientes constroem a sua aplicação. As tarefas de recolha podem ser implementadas muito rapidamente em conjunto com garras ou ventosas.
Eixos X
Composto por: dois módulos acionados por correia dentada drylin® ZLW-0630, versão standard, tensão da correia dentada 100 N, velocidade de avanço 54 mm/rot., perfil em alumínio, superfície: anodizada, correia dentada em PU com polia em aço, branco, carruagem guia com comprimento de 100 mm, travessa em plástico, acionada por um motor de passo da igus no tamanho NEMA24 com encoder, sincronizada mecanicamente por um módulo linear AWMP-10
composto por: correia dentada drylin® ZLW-0660, versão standard , tensão da correia dentada 150 N, velocidade de avanço 54 mm/rot., perfil em alumínio, superfície: anodizada, correia dentada PU reforçada com aço, branco, carruagem com comprimento de 100 mm, travessa em alumínio, acionada por um motor de passo igus tamanho NEMA23
com encoder, eixo Z Composto por: módulo linear drylin® GRW-0630, avanço 44 mm/rot., perfil em alumínio, superfície: anodizada, travessa em alumínio, acionado por um motor de passo da igus no tamanho NEMA 17 com encoder
Sistema de controlo
O Software RobotControl permite a programação e controlo simples e intuitivo dos robôs e, portanto, uma entrada fácil no mundo da automação. A estrutura modular permite controlar diferentes tipos de cinemática da igus, tais como os robôs delta. Os sistemas de módulos lineares multiaxiais podem ser controlados diretamente com todas as suas vantagens através do sistema de controlo para robôs da igus®.
O software de controlo para robôs da igus gratuito e isento de licença é integrado no comando e, assim, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isto significa menos esforço no planeamento do projeto e uma colocação em funcionamento mais rápida.
O sistema de comando para robôs da igus não faz parte do artigo e pode ser adquirido como opção. Não é necessário um controlador mestre.
Se quiser utilizar o seu próprio controlador (para robôs), também não há problema.
Em alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com o nosso controlo para motores dryve D1 da igus®. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um controlador para o motor e um controlador principal para cada módulo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento.
Tem de programar a cinemática inversa para o robô delta no seu próprio ambiente de desenvolvimento.
Os controladores para motores não fazem parte do artigo e podem ser adquiridos como opção. De momento, a igus não disponibiliza um controlador mestre.
Acessórios opcionais
Conjunto de cabos para a cinemática de 3 eixos em 3, 5 ou 10 m, sistema de controlo para robôs da igus® para sistemas de módulos lineares multiaxiais, outras dimensões disponíveis a pedido ou conjunto de calhas articuladas para DLE-RG-0002 vendido em separado.
Informações adicionais
A carga útil máxima é até 2,5 kg. Aqui, o motor do eixo Z está sujeito a cargas elevadas e o desgaste aumenta. Se não tiver a certeza se pode utilizar o produto como desejado, contacte-nos. Com um projeto técnico, podemos oferecer diferentes tamanhos, com cursos até 6 m e uma capacidade de carga de 20 kg. Não hesite em contactar-nos ou utilize o nosso Configurador de sistemas de módulos lineares multiaxiais (beta).
