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Sistemas de módulos lineares para 3 eixos
Para uma grande variedade de tarefas, a igus fornece sistemas de módulos lineares multiaxiais superficiais, lineares e tridimensionais. Os sistemas lineares da igus contêm módulos lineares drylin pré-configurados com motores de passo da igus, bem como todos os componentes necessários para a montagem dos módulos entre si.
Exemplos de aplicação
As aplicações típicas dos nossos robôs espaciais são as tarefas de "pick and place", recolha em tapetes transportadores e empilhamento em espaços tridimensionais. Na maioria dos casos, os robôs cartesianos fornecem uma plataforma sobre a qual os nossos clientes constroem a sua aplicação. As tarefas de recolha podem ser implementadas muito rapidamente em conjunto com garras ou ventosas.
Eixos X
constituídos por: dois módulos acionados por correia dentada drylin® ZLW-1040, versão standard, tensão da correia dentada 200 N, velocidade de avanço 70 mm/rot., perfil em alumínio, superfície: anodizada, correia dentada em PU reforçada com aço, branco, carruagem com comprimento de 150 mm, travessa em plástico, acionada por um motor de passo da igus de tamanho NEMA24 com encoder, sincronizada mecanicamente por um veio vertical em alumínio AWMR-12, veio vertical suportado por chumaceiras KSTM-12
Eixo Y
constituído por: Módulo linear acionado por correia dentada drylin® ZLW-1080, versão standard, tensão da correia dentada 200 N, avanço 70 mm/rot, perfil em alumínio, superfície: anodizada dura, correia dentada PU reforçada com aço, branco, carruagem com comprimento de 150 mm, guia linear em alumínio, acionada por um motor de passo NEMA24 da igus com encoder
Eixo Z
composto por: módulo linear drylin® GRR-1280, veios ocos AWMR, velocidade de alimentação: 72,26 mm/rot., veios de alumínio, carruagem com comprimento de 100 mm, incl. alojamento com casquilhos ajustáveis, travessa em alumínio, acionado por um motor de passo da igus de tamanho NEMA23 na versão com conetores M12 e encoder
Sistema de controlo
O software de controlo para robôs da igus® permite um controlo e programação simples e intuitivo dos robôs e, assim, uma entrada fácil no mundo da automação. A estrutura modular permite controlar diferentes tipos de cinemática da igus, tais como os robôs delta. Os sistemas de módulos lineares multiaxiais podem ser controlados diretamente com todas as suas vantagens através do sistema de controlo para robôs da igus®.
O software de controlo para robôs da igus gratuito e isento de licença é integrado no comando e, assim, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isto significa menos esforço no planeamento do projeto e uma colocação em funcionamento mais rápida.
O sistema de comando para robôs da igus não faz parte do artigo e pode ser adquirido como opção. Não é necessário um controlador mestre.
Se quiser utilizar o seu próprio controlador (para robôs), também não há problema.
Em alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com o nosso controlo para motores dryve D1 da igus®. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um controlador para o motor e um controlador principal para cada módulo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento. Então tem de programar a cinemática inversa do robô delta no seu próprio ambiente de desenvolvimento.
Os controladores para motores não fazem parte do artigo e podem ser adquiridos como opção. De momento, a igus não disponibiliza um controlador mestre.
Acessórios opcionais
Conjunto de cabos para cinemática de 3 eixos em 3, 5 ou 10 m, sistema de controlo para robôs da igus® para sistemas de módulos lineares multiaxiais, Outras dimensões disponíveis a pedido ou conjunto de calha articulada para DLE-RG-0012 vendido em separado.
Informações adicionais
Além disso, estão disponíveis outros cursos até 3m como standard e, após testes técnicos, até 6m e 20kg.
Se não tiver a certeza se pode utilizar o produto como desejado, contacte-nos ou utilize o nosso Configurador (beta) para sistemas de módulos lineares multiaxiais.
