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Sistema de módulos lineares multiaxiais
O novo sistema de 3 módulos lineares standard, especialmente concebido para aplicações de paletização, garante carga e descarga fiáveis e flexíveis de paletes. O sistema de módulos lineares multiaxiais pode levantar um peso até 10 kg e é, portanto, o nosso sistema mais resistente.
Exemplos de aplicação
As aplicações típicas dos sistemas de módulos lineares de 3 eixos são "pick and place", recolha em tapetes transportadores, tarefas de triagem, tarefas de empilhamento e, claro, aplicações de paletização em espaços tridimensionais.
Eixos X
constituídos por: dois módulos lineares acionados por correia dentada drylin® ZLW-20120, tensão da correia dentada 700 N, velocidade de avanço 144 mm/rot., perfil em alumínio, superfície: anodizada, correia dentada PU com polia de aço inoxidável, branco, carruagem com comprimento de 300 mm, travessas em alumínio, acionadas de um lado por um motor de passo da igus no tamanho NEMA24 com encoder e roda dentada (i=5), sincronização mecânica por veio vertical AWMP-12
Eixo Y
Composto por: drylin® Módulo linear acionado por correia dentada ZLW-20200, tensão da correia dentada 700 N, velocidade de avanço 144 mm/rot., perfil em alumínio, superfície: anodizada, correia dentada em PU com polia em aço inoxidável, branco, carruagem com comprimento de 300 mm, travessas em alumínio , acionado por um motor de passo da igus no tamanho NEMA24 com encoder e engrenagem (i=5:1)
Eixo Z
Composto por: módulo linear drylin® GRR-20120, veios ocos AWMR, velocidade de avanço: 72,26 mm/rot., veios de alumínio, patim com comprimento de 252 mm, incl. alojamentos ajustáveis, travessas em alumínio, acionados por um motor de passo da igus no tamanho NEMA24 e
sistema de controlo do travão O sistema de controlo para
robôs da igus permite um controlo e programação simples e intuitivo dos robôs e, assim, uma entrada fácil no mundo da automação. A estrutura modular permite controlar diferentes tipos de cinemática da igus, tais como os robôs delta. Os sistemas de módulos lineares multiaxiais podem ser controlados diretamente com todas as suas vantagens através do sistema de controlo para robôs da igus®.
O software de controlo para robôs da igus gratuito e isento de licença é integrado no comando e, assim, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isto significa menos esforço no planeamento do projeto e uma entrada em funcionamento mais rápida.
O sistema de comando para robôs da igus não faz parte do artigo e pode ser adquirido como opção. Não é necessário um controlador mestre.
Se quiser utilizar o seu próprio controlador (para robôs), também não há problema.
Em alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com o nosso controlo para motores dryve D1 da igus®. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um controlador para o motor e um controlador principal para cada módulo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento.
Tem, então, de programar a cinemática inversa para o robô delta no seu próprio ambiente de desenvolvimento.
Os controladores para motores não fazem parte do artigo e podem ser adquiridos como opção. A igus não disponibiliza de momento um controlador mestre.
Acessórios opcionais
Conjunto de cabos para cinemática de 3 eixos em 3, 5 ou 10 m, sistema de controlo para robôs da igus® para sistemas de módulos lineares multiaxiais, outras dimensões disponíveis a pedido ou conjunto de calhas articuladas para DLE-RG-0004 vendido em separado.
Informações adicionais
Além disso, estão disponíveis outros cursos até 3m como standard e, após testes técnicos, até 6m e 20kg.
Se não tiver a certeza se pode utilizar o produto como desejado, contacte-nos ou utilize o nosso Configurador (beta) para sistemas de módulos lineares multiaxiais.
