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disponível
Robô Cartesiano
XYZ
Para uma grande variedade de tarefas, a igus oferece robôs cartesianos em T, H e
XYZ. Os robôs da igus contêm módulos lineares drylin pré-configurados e
eixos lineares com motores de passo da igus, bem como todos os componentes necessários para a
montagem dos módulos entre si.
Exemplos de aplicação
As aplicações típicas dos robôs cartesianos drylin® são as tarefas de "pick and place",
recolha em tapetes transportadores e empilhamento em espaços tridimensionais. Na maioria
dos casos, os robôs cartesianos fornecem uma plataforma sobre a qual os nossos clientes
constroem a sua aplicação. As tarefas de "pick and place" podem ser implementadas muito rapidamente em
conjunto com garras ou ventosas.
Eixos X
composto por: dois módulos acionados por correia dentada drylin® ZLW-1040, versão standard,
tensão da correia dentada 200 N, avanço 70 mm/rot., perfil em alumínio, superfície:
anodizada, correia dentada em PU com polia em aço, branco, carruagem com
comprimento de 100 mm, travessa em plástico, acionada por um motor de passo da igus no tamanho
NEMA24 com encoder, sincronizada mecanicamente por um veio vertical de alumínio AWMP-10
Eixo Y
composto por: módulo acionado por correia dentada drylin® ZLW-10120, tensão da correia dentada 200 N, velocidade de avanço 75 mm/rot., perfil em alumínio, superfície: anodizada, correia dentada em neoprene, preto, carruagem com 150 mm de comprimento, travessa em alumínio, acionada por um motor de passo da igus no tamanho NEMA 24 com encoder
Eixo Z
composto por: módulo linear drylin® GRR-1280, veios ocos AWMR, velocidade de avanço: 72,26 mm/rot., veios de alumínio, carruagem com um comprimento de 100 mm, incl. alojamento com casquilhos ajustáveis, travessa em alumínio, acionados por um motor de passo da igus tamanho NEMA24 com encoders
Sistema de controlo O software do sistema de controlo para robôs da igus® permite um controlo e programação simples e intuitivo dos robôs e, assim, uma entrada fácil na automação. A estrutura modular permite controlar diferentes tipos de cinemática da igus, tais como os robôs delta. Os sistemas de módulos lineares multiaxiais podem ser controlados diretamente com todas as suas vantagens através do sistema de controlo para robôs da igus®. O software de controlo para robôs da igus gratuito e isento de licença é integrado no comando e, assim, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isto significa menos esforço no planeamento do projeto e uma colocação em funcionamento mais rápida. O sistema de comando para robôs da igus não faz parte do artigo e pode ser adquirido como opção. Não é necessário um controlador mestre. Se quiser utilizar o seu próprio controlador (para robôs), também não há problema. Em alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com o nosso controlo para motores dryve D1 da igus®. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um controlador para o motor e um controlador principal para cada módulo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento.
Tem, então, de programar a cinemática inversa para o robô delta no seu
próprio ambiente de desenvolvimento.
Os controladores para motores não fazem parte do artigo e podem ser adquiridos
como opção. De momento, a igus não disponibiliza um controlador mestre.
Acessórios opcionais
Conjunto de cabos para cinemática de 3 eixos em 3, 5 ou 10 m, sistema de controlo para robôs da igus®, outras dimensões disponíveis a pedido ou conjunto de calha articulada para o DLE-RG-0003vendido em separado.
Informações adicionais
Além disso, estão disponíveis outros cursos até 3m como standard e, após testes técnicos, até 6m e 20kg. Se não tiver a certeza se pode utilizar o
produto como desejado, contacte-nos ou utilize o nosso Configurador para robôs cartesianos (beta).
