Robô Cartesiano XYZ | DLE-RG-0001 | Área de trabalho de 500 x 500 x 100 mm

Robô Cartesiano XYZ
Para uma grande variedade de tarefas, a igus oferece robôs cartesianos em T, H e XYZ. Os robôs da igus contêm módulos lineares drylin pré-configurados e eixos lineares com motores de passo da igus, bem como todos os componentes necessários para a montagem dos módulos entre si.

Exemplos de aplicação
As aplicações típicas dos robôs cartesianos drylin® são as tarefas de "pick and place", recolha em tapetes transportadores e empilhamento em espaços tridimensionais. Na maioria dos casos, os robôs cartesianos fornecem uma plataforma sobre a qual os nossos clientes constroem a sua aplicação. As tarefas de "pick and place" podem ser implementadas muito rapidamente em conjunto com garras ou ventosas.

Eixos X
constituídos por: dois módulos acionados por correia dentada drylin® ZLW-1040, versão standard, tensão da correia dentada 200 N, avanço 70 mm/rot., perfil em alumínio, superfície: anodizada, correia dentada em PU com reforço em aço, branco, carruagem comprimento de 100 mm, travessa em plástico, acionada por um motor de passo igus tamanho NEMA 23 com encoder, sincronizada mecanicamente por um veio vertical AWMP-10

Eixo Y
em alumínio, composto por: correia dentada drylin® ZLW-1080, versão standard, tensão da correia dentada 200 N, avanço 70 mm/rot., perfil em alumínio, superfície: anodizada, correia dentada em PU com reforço em aço, branco, carruagem com um comprimento de 100 mm, travessa em alumínio, acionada por um motor de passo igus NEMA23 com encoder do

eixo Z
composto por: módulo linear drylin® GRW-0630, avanço 44 mm/rot., perfil em alumínio, superfície: anodizada, travessa em alumínio, acionado por um motor de passo da igus no tamanho NEMA17 com encoder

Sistema de controlo
O software do sistema de controlo para robôs da igus® permite um controlo e programação simples e intuitivo dos robôs e, assim, uma entrada fácil no mundo da automação. A estrutura modular permite controlar diferentes tipos de cinemática da igus, tais como os robôs delta. Os sistemas de módulos lineares multiaxiais podem ser controlados diretamente com todas as suas vantagens através do sistema de controlo para robôs da igus®. O software de controlo para robôs da igus gratuito e isento de licença é integrado no comando e, assim, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isto significa menos esforço no planeamento do projeto  e uma colocação em funcionamento mais rápida.
O sistema de comando para robôs da igus não faz parte do artigo e pode ser adquirido como opção. Não é necessário um controlador mestre. Se quiser utilizar o seu próprio controlador (para robôs), também não há problema. Em alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com o nosso controlo para motores dryve D1 da igus®. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um controlador para o motor e um controlador principal para cada módulo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento. Então tem de programar a cinemática inversa para o robô delta no seu próprio ambiente de desenvolvimento. Os controladores para motores não fazem parte do artigo e podem ser adquiridos como opção. De momento, a igus não disponibiliza um controlador mestre.

Acessórios opcionais
Conjunto de cabos para cinemática de 3 eixos em 3, 5 ou 10 m, sistema de controlo para robôs da igus®, outras dimensões disponíveis a pedido ou conjunto de calha articulada para DLE-RG-0001 vendido em separado.

Informações adicionais
A carga útil máxima é até 2,5 kg. Aqui, o motor do eixo Z está sujeito a cargas elevadas e o desgaste aumenta. Se não tiver a certeza se pode utilizar o produto como desejado, contacte-nos. Com um projeto técnico, podemos oferecer diferentes tamanhos, com cursos até 6 m e uma capacidade de carga de 20 kg. Não hesite em contactar-nos ou utilize o nosso configurador de robôs cartesianos (beta).