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Sistemas de módulos lineares de 2 eixos
Para uma grande variedade de tarefas, a igus fornece robôs cartesianos. Os robôs da igus contêm módulos lineares drylin pré-configurados com motores de passo da igus, bem como todos os componentes necessários para a montagem dos módulos entre si.
Exemplos de aplicação
As aplicações típicas dos sistemas de módulos lineares multiaxiais drylin® são as tarefas de "pick and place", recolha em tapetes transportadores e empilhamento. A maior parte das vezes, fornecem a plataforma sobre a qual os nossos clientes constroem a sua aplicação. Por exemplo, pode ser montada uma garra muito facilmente para possibilitar tarefas de triagem. Os nossos robôs cartesianos movimentam-se em diferentes sectores, como a indústria eletrónica, a tecnologia médica, a produção industrial, etc.
O eixo Y
é composto por: módulo linear acionado por correia dentada drylin® ZLW-10120, tensão da correia dentada 200 N, velocidade de alimentação 75 mm/rot., perfil de alumínio, superfície: anodizada dura, correia dentada de neoprene preto, carruagem com comprimento de 150 mm, alojamento em alumínio anodizado com substituição de patim, travessa em alumínio, acionada por um motor de passo da igus tamanho NEMA24 na versão com conetores M12 e encoder
Eixo Z
Constituído por: módulo linear drylin® GRR-1280, veios ocos AWMR, velocidade de avanço: 72,26 mm/rot., veios em alumínio, carruagem com comprimento de 100 mm, incl.
patins ajustáveis, travessas em alumínio, acionados por um motor de passo da igus tamanho NEMA23 na versão com conetores M12 e encoder
Sistema de controlo
O software de controlo para robôs da igus® permite uma programação e controlo simples e intuitivo dos robôs e, assim, uma entrada fácil no mundo da automação. A estrutura modular permite controlar diferentes tipos de cinemática da igus, tais como os robôs delta. Os sistemas de módulos lineares multiaxiais podem ser controlados diretamente com todas as suas vantagens através do sistema de controlo para robôs da igus®.
O software de controlo para robôs da igus gratuito e isento de licença é integrado no comando e, assim, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isto significa menos esforço no planeamento do projeto e uma colocação em funcionamento mais rápida.
O sistema de comando para robôs da igus não faz parte do artigo e pode ser adquirido como opção. Não é necessário um controlador mestre.
Se quiser utilizar o seu próprio controlador (para robôs), também não há problema.
Em alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com o nosso controlo para motores dryve D1 da igus®. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um controlador para o motor e um controlador principal para cada módulo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento.
Então tem de programar a cinemática inversa para o robô delta no seu próprio ambiente de desenvolvimento.
Os controladores para motores não fazem parte do artigo e podem ser adquiridos como opção. A igus não disponibiliza de momento um controlador mestre.
Acessórios opcionais
Conjunto de cabos para cinemática de 2 eixos em 3, 5 ou 10 m, sistema de controlo para robôs da igus® para pórticos ou outras dimensões disponíveis mediante pedido e vendidas separadamente.
Informações adicionais
A carga útil máxima é até 10 kg. Aqui, o motor do eixo Z está sujeito a cargas elevadas e o desgaste aumenta. Se não tiver a certeza se pode utilizar o produto como desejado, contacte-nos. Com um projeto técnico, podemos oferecer diferentes tamanhos, com cursos até 6 m e uma capacidade de carga de 20 kg. Não hesite em contactar-nos ou utilize o nosso Configurador de sistemas de módulos lineares multiaxiais (beta).
