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Robô
Cartesiano de dois eixos em T
Para uma grande variedade de tarefas, a igus oferece robôs cartesianos em T, H e XYZ . Os robôs da igus contêm módulos lineares drylin pré-configurados e eixos lineares com motores de passo da igus, bem como todos os componentes necessários para a montagem dos módulos entre si.
Exemplos de aplicação
As aplicações típicas dos robôs cartesianos são as tarefas de "pick and place", recolha em tapetes transportadores e empilhamento. A maior parte das vezes, fornecem a plataforma sobre a qual os nossos clientes constroem a sua aplicação. Por exemplo, pode ser montada uma garra muito facilmente para possibilitar tarefas de triagem.
Eixo Y
composto por: módulo linear acionado por correia dentada drylin® ZLW-0660, versão standard, tensão da correia dentada 150 N, avanço 54 mm/rot., perfil em alumínio, superfície anodizada, correia dentada em PU com reforço em aço, branco, carruagem com comprimento de 100 mm, travessa em alumínio, acionada por um motor de passo NEMA 23 igus na versão com conetores M12 e encoder.
Eixo Z
composto por: módulo linear drylin® GRW-0630, avanço 44 mm/rot., perfil em alumínio, superfície anodizada, travessa em alumínio, acionada por um motor de passo da igus tamanho NEMA17 na versão com conetores M12 e encoder.
Sistema de controlo
O software de controlo para robôs da igus® permite um controlo e programação de robôs simples e intuitivos
e, portanto, uma entrada fácil no mundo da automação.
A estrutura modular permite controlar diferentes tipos de cinemática da igus, tais como os robôs delta. Os sistemas de módulos lineares multiaxiais podem ser controlados diretamente com todas as suas vantagens através do sistema de controlo para robôs da igus®. O software de controlo para robôs da igus gratuito e isento de licença é integrado no comando e, assim, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isto significa menos esforço no planeamento do projeto e uma colocação em funcionamento mais rápida.
O sistema de comando para robôs da igus não faz parte do artigo e pode ser adquirido como opção. Não é necessário um controlador mestre.
Se quiser utilizar o seu próprio controlador (para robôs), também não há problema. Em alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com o nosso controlo para motores dryve D1 da igus®. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um controlador para o motor e um controlador principal para cada módulo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento. Então tem de programar a cinemática inversa para o robô delta no seu próprio ambiente de desenvolvimento.
Os controladores para motores não fazem parte do artigo e podem ser adquiridos como opção. De momento, a igus não disponibiliza um controlador mestre.
Acessórios opcionais
Conjunto de cabos para cinemática de 2 eixos em 3, 5 ou 10 m, controlo do robô igus® para robôs cartesianos ou outras dimensões disponíveis mediante pedido vendido separadamente.
Informações adicionais
A carga útil máxima é até 2,5 kg. Aqui, o motor do eixo Z está sujeito a cargas elevadas e o desgaste aumenta. Se não tiver a certeza se pode utilizar o produto como desejado, contacte-nos. Com um projeto técnico, podemos oferecer diferentes tamanhos, com cursos até 6 m e uma capacidade de carga de 20 kg. Não hesite em contactar-nos ou utilize o nosso Configurador de sistemas de módulos lineares multiaxiais (beta).
