Robô linear plano | DLE-FG-0006 | Área de trabalho de 650 x 650 mm

Robô Cartesiano em H
Para uma grande variedade de tarefas, a igus oferece robôs cartesianos em T, H e XYZ . Os robôs da igus contêm módulos lineares drylin pré-configurados e eixos lineares com motores de passo da igus, bem como todos os componentes necessários para a montagem dos módulos entre si.

Exemplos de aplicação
As aplicações típicas dos robôs cartesianos drylin® são as tarefas de "pick and place", recolha em tapete transportador e empilhamento. Na maioria dos casos , os robôs cartesianos fornecem uma plataforma sobre a qual os nossos clientes constroem a sua aplicação. No caso dos robôs cartesianos em H, trata-se, frequentemente, de estruturas utilizadas para inspecionar componentes, por exemplo, no controlo de qualidade .

Eixos X
composto por: módulo acionado por correia dentada drylin® ZLW-0630S, versão standard, tensão da correia dentada 75 N, avanço 54 mm/rot, perfil de alumínio, superfície: anodizada, correia dentada de neoprene, preta, carruagem com comprimento de 100 mm, travessa em plástico, acionado de um lado por um motor de passo igus tamanho NEMA23 com encoder, sincronizado mecanicamente por um veio de alumínio AWMP-10

Eixo Y
composto por: módulo acionado por correia dentada drylin® ZLW-0660, versão standard, tensão da correia dentada 150 N, avanço 54 mm/rot, perfil de alumínio, superfície: anodizada, correia dentada PU com polia em aço, branca, carruagem com comprimento de 100 mm, travessa em alumínio, acionada por um motor de passo igus de tamanho NEMA17 na versão com conectores M12 e encoder

Sistema de controlo
O software igus® Robot Control permite um controlo e programação simples e intuitivo dos robôs e, assim, uma entrada fácil na automação. A estrutura modular permite controlar diferentes tipos de cinemática da igus, tais como robôs delta. Os sistemas de módulos lineares multiaxiais podem ser controlados diretamente com todas as suas vantagens através do sistema de controlo para robôs igus®.
O software de controlo de robôs da igus, gratuito e isento de licença, está integrado no controlo e utiliza assim um conceito de funcionamento uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isto significa menos esforço de planeamento do projeto e uma colocação em funcionamento mais rápida.
O Controlo de Robô da igus não faz parte do artigo e pode ser adquirido em como uma opção. Não é necessário um controlo principal.

Se quiser utilizar o seu próprio controlador (robot), também não há problema.
Em alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador . Por exemplo, com o nosso controlo de motor igus® dryve D1. Com esta arquitetura de controlo , necessita de um controlo de motor e de um controlo mestre adicional para cada eixo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento. Tem, então, de programar a cinemática inversa para o robô no o seu ambiente de desenvolvimento.
Os controlos do motor não fazem parte do artigo e podem ser adquiridos como opção. A igus não oferece atualmente um controlador principal.

Acessórios opcionais
Conjunto de cabos para cinemática de 2 eixos em 3, 5 ou 10 m,  igus® Controlo do robô para robôs cartesianos ou Outras dimensões disponíveis mediante pedido, vendidas separadamente.

Mais informações
Estão disponíveis cursos adicionais até 3 m como padrão e também até 6 m e 100 kg após análise técnica.
Se não tiver a certeza se pode utilizar o produto conforme pretendido, contacte-nos ou utilize o nosso Configurador para robôs cartesianos (beta).