Robô linear plano | DLE-FG-0005 | Área de trabalho de 1000 x 500 mm

Sistemas de módulos lineares de 3 eixos
Para uma grande variedade de tarefas, a igus fornece sistemas de módulos lineares multiaxiais superficiais, lineares e tridimensionais. Os sistemas lineares da igus contêm módulos lineares drylin pré-configurados com motores de passo da igus, bem como todos os componentes necessários para a montagem dos módulos entre si.

Exemplos de aplicação
As aplicações típicas dos sistemas de módulos lineares multiaxiais drylin® são as tarefas de "pick and place", recolha em tapetes transportadores e empilhamento em espaços bidimensionais. Na maioria dos casos, os sistemas tridimensionais oferecem a plataforma sobre a qual os nossos clientes constroem a sua aplicação. No caso dos sistemas de área, estas são estruturas que são frequentemente utilizadas para inspecionar componentes, por exemplo, no controlo de qualidade.

Eixos X
constituídos por: dois módulos acionados por correia dentada drylin® ZLW-1040, versão básica, tensão da correia dentada 150 N, velocidade de avanço 66 mm/rot, perfil em alumínio, superfície: anodizada, correia dentada em neoprene, preto, carruagem com comprimento de 100 mm, travessa em plástico, acionado de um lado por um motor de passo NEMA 23 da igus com encoder, sincronizado mecanicamente por um módulo linear em alumínio AWMR-12

Eixo Y
composto por: correia dentada drylin® ZLW-1040, versão básica, tensão da correia dentada de 150 N, velocidade de avanço 66 mm/rot., perfil em alumínio, superfície: anodizada, correia dentada de neoprene, preto, carruagem com comprimento de 100 mm, travessa em plástico, acionada por um motor de passo da igus no tamanho NEMA23 na versão com conetores M12 e encoder

Sistema de controlo
O software da igus® permite o controlo e programação de robôs de forma simples e intuitiva e, consequentemente, uma entrada fácil no mundo da automação. A estrutura modular permite controlar diferentes tipos de cinemática da igus, tais como os robôs delta. Os sistemas de módulos lineares multiaxiais podem ser controlados diretamente com todas as suas vantagens através do sistema de controlo para robôs da igus®.
O software de controlo para robôs da igus gratuito e isento de licença é integrado no comando e, assim, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isto significa menos esforço no planeamento do projeto e uma colocação em funcionamento mais rápida.
O sistema de comando para robôs da igus não faz parte do artigo e pode ser adquirido como opção. Não é necessário um controlador mestre.

Se quiser utilizar o seu próprio controlador (para robôs), também não há problema.
Em alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com o nosso controlo para motores dryve D1 da igus®. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um controlador por motor e um controlador principal que controla a coordenação do movimento. Tem, então, de programar a cinemática inversa para o robô delta no seu próprio ambiente de desenvolvimento.
Os controladores para motores não fazem parte do artigo e podem ser adquiridos como opção. De momento, a igus não disponibiliza um controlador mestre.

Acessórios opcionais
Conjunto de cabos para cinemática de 2 eixos em 3, 5 ou 10 m, sistema de controlo para robôs da igus® para sistema de módulos lineares multiaxiais ou outras dimensões disponíveis mediante pedido vendido separadamente.

Mais informações
Estão disponíveis cursos até 3 m como standard e também até 6 m e 100 kg após avaliação técnica.
Se não tiver a certeza se pode utilizar o produto como desejado, contacte-nos ou utilize o nosso Configurador (beta) para sistemas de módulos lineares multiaxiais.