Robô linear plano | DLE-FG-0002 | Área de trabalho de 300 x 300 mm

Sistemas de módulos lineares de 2 eixos paralelos
Para uma grande variedade de tarefas, a igus fornece sistemas de módulos lineares multiaxiais superficiais, lineares e tridimensionais. Os sistemas lineares da igus contêm módulos lineares drylin pré-configurados com motores de passo da igus, bem como todos os componentes necessários para a montagem dos módulos entre si.

Exemplos de aplicação
As aplicações típicas dos sistemas de módulos lineares multiaxiais drylin® são as tarefas de "pick and place", recolha em tapetes transportadores e empilhamento em espaços bidimensionais. No caso dos sistemas de área, estas são estruturas que são frequentemente utilizadas para inspecionar componentes, por exemplo, no controlo de qualidade. No caso dos sistemas de área, estas são estruturas que são frequentemente utilizadas para inspecionar componentes, por exemplo, no controlo de qualidade.

Eixos X
constituídos por: dois módulos acionados por correia dentada drylin® ZLW-0630, versão básica, tensão da correia dentada de 75 N, velocidade de avanço 54 mm/rot, perfil de alumínio, superfície: anodizada, correia dentada de neoprene, preto, carruagem com comprimento de 100 mm, travessa em plástico, acionada por um motor de passo da igus tamanho NEMA17 com fios entrançados e conetores JST (sem encoder), sincronizado mecanicamente por um veio vertical de alumínio AWMP-10

Eixo Y
constituído por: drylin® ZLW-0630 módulo linear acionado por correia, versão básica, tensão da correia dentada 75 N, velocidade de avanço 54 mm/rot., perfil em alumínio, superfície: anodizada, correia dentada em neoprene, preto, carruagem com um comprimento de 100 mm, travessa em plástico, acionada por um motor de passo da igus, tamanho NEMA17 com fios entrançados e conetores JST (sem encoder)

Sistema de controlo
O software de controlo para robôs da igus® permite uma programação e controlo simples e intuitivo dos robôs e, consequentemente, uma entrada fácil no mundo da automação. A estrutura modular permite controlar diferentes tipos de cinemática da igus, tais como os robôs delta. Os sistemas de módulos lineares multiaxiais podem ser controlados diretamente com todas as suas vantagens através do sistema de controlo para robôs da igus®.
O software de controlo para robôs da igus gratuito e isento de licença é integrado no comando e, assim, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isto significa menos esforço no planeamento do projeto e uma entrada em funcionamento mais rápida.
O sistema de comando para robôs da igus não faz parte do artigo e pode ser adquirido como opção. Não é necessário um controlador mestre.

Se quiser utilizar o seu próprio controlador (para robôs), também não há problema.
É possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com o nosso controlo para motores dryve D1 da igus®. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um controlador para o motor e um controlador principal para cada módulo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento. Tem, então, de programar a cinemática inversa para o robô delta no seu próprio ambiente de desenvolvimento.
Os controladores para motores não fazem parte do artigo e podem ser adquiridos como opção. A igus não disponibiliza de momento um controlador mestre.

Acessórios opcionais
Conjunto de cabos para cinemática de 2 eixos em 3, 5 ou 10 m, sistema de controlo para robôs da igus® para pórticos ou outras dimensões disponíveis mediante pedido e vendidas separadamente.

Mais informações
Este sistema também está disponível numa versão com motores com encoder. Referência DLE-FG-0001.
Além disso, estão disponíveis outros cursos até 3 m como standard e, após testes técnicos, também disponíveis até 6 m e 100 kg.
Se não tiver a certeza se pode utilizar o produto como desejado, contacte-nos ou utilize o nosso Configurador (beta) para sistemas de módulos lineares multiaxiais.