Informações sobre o produto
Opcionalmente disponível
Robô de pórtico
Para uma grande variedade de tarefas, a igus oferece pórticos para robôs de superfície, lineares e tridimensionais. Os portais da igus contêm módulos lineares drylin pré-configurados e eixos lineares com motores de passo da igus, bem como todas as peças necessárias para a automontagem.
Exemplos de aplicação
As aplicações típicas dos nossos robôs de pórtico são as tarefas de "pick & place", recolha em tapetes transportadores e empilhamento em espaços tridimensionais. Na maioria dos casos, o robô de pórtico fornece a plataforma sobre a qual os nossos clientes constroem a sua aplicação. As tarefas de recolha podem ser implementadas muito rapidamente em conjunto com garras ou ventosas.
Eixos X
são constituídos por: dois módulos lineares de correia dentada drylin® ZLW-1040, versão standard, tensão da correia dentada 200 N, velocidade de avanço 70 mm/rot., perfil em alumínio, superfície: anodizado duro, correia dentada em PU com tensão do aço, branco, carruagem com um comprimento de 150 mm, travessa em plástico, acionada por um motor de passo da igus no tamanho NEMA24 com encoder, sincronizada mecanicamente por um veio vertical em alumínio AWMR-12, veio vertical suportado por chumaceiras KSTM-12
Eixo Y
é constituído por: módulo linear de correia dentada drylin® ZLW-1080, versão standard, tensão da correia dentada 200 N, avanço 70 mm/rev, perfil em alumínio, superfície: anodizado duro, correia dentada PU com tensão de aço, branco, carruagem com um comprimento de 150 mm, guia linear em alumínio, acionada por um motor de passo NEMA24 da igus com encoder
Eixo Z
é constituído por: eixo elevatório drylin® GRR-1280, veios ocos AWMR, velocidade de alimentação: 72,26 mm/rot., veios de alumínio, carruagem com um comprimento de 100 mm, incl. alojamento com casquilhos ajustáveis, travessa em alumínio, acionado por um motor de passo da igus no tamanho NEMA23 na versão com conetores M12 e encoder
Sistema de controlo
O software de controlo para robôs da igus® permite um controlo e programação simples e intuitivo dos robôs e, assim, uma entrada fácil no mundo da automação. A estrutura modular permite controlar diferentes tipos de cinemática da igus, tais como os robôs delta. O robô de pórtico pode ser controlado diretamente com todas as suas vantagens através do sistema de controlo para robôs da igus®.
O software de controlo para robôs da igus gratuito e isento de licença é integrado no comando e, assim, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitas peças de um sistema. Isto significa menos trabalho no planeamento do projeto e uma colocação em funcionamento mais rápida.
O sistema de comando para robôs da igus não faz parte da peça e pode ser adquirido como opção. Não é necessário um controlador mestre.
Se quiser utilizar o seu próprio controlador (para robôs), também não há problema.
Alternativamente, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por ex. com o nosso controlo para motores dryve D1 da igus®. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um controlador para o motor e um controlador principal para cada eixo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento. Então tem de programar a cinemática inversa para o robô delta no seu próprio ambiente de desenvolvimento.
Os controladores para motores não fazem parte da peça e podem ser adquiridos como opção. De momento, a igus não disponibiliza um controlador mestre.
Acessórios opcionais
Conjunto de cabos para cinemática de 3 eixos em 3, 5 ou 10 m, sistema de controlo para robôs da igus® para sistemas de módulos lineares multiaxiais, Outras dimensões disponíveis a pedido ou conjunto de esteira porta cabos para DLE-RG-0012 vendido em separado.
Informações adicionais
Além disso, estão disponíveis outros cursos até 3m como standard e, após testes técnicos, até 6m e 20kg.
Se não tiver a certeza se pode utilizar o produto como desejado, contacte-nos ou utilize o nosso Configurador (beta) para módulos lineares multiaxiais.
Mais informações: Categoria:módulo linear multiaxial - Wiki
