Informações sobre o produto
Opcionalmente disponível
Robô cartesiano de 2 eixos
Para uma grande variedade de tarefas, a igus oferece robôs cartesianos de 3, 2 ou 1 eixo. Os robôs da igus contêm módulos lineares drylin pré-configurados e
eixos lineares com motores de passo igus, bem como todos os componentes necessários para
a montagem.
Exemplos de aplicação
As aplicações típicas dos nossos robôs cartesianos drylin® são tarefas de "pick & place",
recolha em tapete transportador e empilhamento. Na maioria das vezes, fornecem a plataforma
sobre a qual os nossos clientes constroem a sua aplicação. Por exemplo, uma pinça
pode ser montada muito facilmente para permitir tarefas de seleção. Os nossos robôs movem-se em
diferentes sectores, como a indústria eletrónica, a de tecnologia médica,
produção industrial, etc.
Eixo Y
constituído por: drylin® ZLW-1080 eixo de correia dentada, versão standard, correia dentada
tensão 200 N, avanço 70 mm/rot, perfil de alumínio, superfície: anodizado,
correia dentada PU com tensão de aço, branco, carruagem com um comprimento de 100
mm, travessa de alumínio, acionado por um motor de passo igus tamanho NEMA23 na versão
com conectores M12 e encoder
Eixo Z
Composto por: drylin® GRW-0630 eixo transversal, avanço 44 mm/rot, perfil
de alumínio, superfície: anodizado, travessa feita de alumínio, acionado por um motor de passo igus
no tamanho NEMA17 na versão com conectores M12 e encoder
Sistema de controlo
O sistema de controlo igus® permite o controlo e programação de robôs
simples e intuitivo e, assim, uma entrada fácil na automação.
A estrutura modular torna possível controlar diferentes cinemáticas igus,
tais como robôs delta. Os sistemas de módulos lineares multiaxiais podem ser controlados diretamente com todas as suas vantagens através do sistema de controlo para robôs da igus®.
O software de controlo para robôs da igus gratuito e isento de licença é integrado no comando e, assim, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isto significa menos esforço no planeamento do projeto e uma colocação em funcionamento mais rápida.
O sistema de comando para robôs da igus não faz parte do artigo e pode ser adquirido como opção. Não é necessário um controlador mestre.
Se quiser utilizar o seu próprio controlador (para robôs), também não há problema.
Em alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com o nosso controlo para motores dryve D1 da igus®. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um controlador para o motor e um controlador principal para cada módulo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento.
Então tem de programar a cinemática inversa para o robô delta no seu próprio ambiente de desenvolvimento.
Os controladores para motores não fazem parte do artigo e podem ser adquiridos como opção. A igus não disponibiliza de momento um controlador mestre.
Acessórios opcionais
Conjunto de Cabos para cinemática de 2 eixos em 3, 5 ou 10 m, sistema de controlo para robôs cartesianos da igus® ou outras dimensões disponíveis mediante pedido e vendidas separadamente.
Informações adicionais
A carga útil máxima é até 2,5 kg. Aqui, o motor do eixo Z está sujeito a cargas elevadas e o desgaste aumenta. Se não tiver a certeza se pode utilizar o produto como desejado, contacte-nos. Com um projeto técnico, podemos oferecer diferentes tamanhos, com cursos até 6 m e uma capacidade de carga de 20 kg. Não hesite em contactar-nos ou utilize o nosso Configurador de sistemas de módulos lineares multiaxiais (beta).
