O termo calha articulada ou calhaporta-cabos está estreitamente relacionado com os termos esteira porta-cabos e calha de fornecimento de energia. A calha articulada é um componente que transporta cabos elétricos em segurança ao longo de uma determinada distância. São principalmente usadas em máquinas nas quais os cabos elétricos e mangueiras podem ser deslocados numa determinada distância sem serem danificados, de forma a evitar a paragem da máquina. A calha articulada é uma forma segura de movimentar cabos de dados e potência ou mangueiras de fluidos ao longo de um percurso.
Existem diferentes tipos e versões de calhas articuladas que cumprem diferentes requisitos. Por exemplo, existem versões totalmente tapadas que suportam influências externas, como sujidade ou limalhas, e continuam a garantir o funcionamento das máquinas. Variantes especificamente concebidas para movimentos diversas direções, como nos robôs, também são comuns, bem como materiais especiais que evitam cargas eletrostáticas.