Ferramenta de robô
Dois robôs realizam operações de perfuração e rebitagem em fuselagens de aeronaves antes da montagem final. Uma fuselagem com um diâmetro de 4 m é uma geometria complexa que dificulta as operações realizadas por robôs. Neste modelo, duas calhas articuladas foram integradas em paralelo em cada lado do braço robótico. Isto resulta numa melhoria da acessibilidade, apesar da geometria complexa e do grande número de cabos e mangueiras instalados. As mangueiras alimentam a ferramenta do robô com rebites e, por outro lado, fazem a extração do pó resultante das operações. Vantagens: Uma maior área de trabalho e a neutralização das colisões entre a fuselagem e a ferramenta do robô.
LOXIN
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