Robô SCARA 4 DOF Os nossos robôs SCARA podem ser utilizados de forma personalizada e flexível. Têm quatro graus de liberdade e podem ser equipados com ou sem um sistema de comando. Os SCARA podem ser utilizados para aplicações com requisitos de precisão de 0,5 mm com uma carga até 2 kg. Este tipo de robô é normalmente utilizado em tempos de ciclo de > 30 recolhas/minuto. O
software adequado da igus pode ser descarregado gratuitamente e previamente para o sistema de comando, que está disponível opcionalmente na versão com quadro elétrico ou para perfil DIN. Os robôs SCARA são maioritariamente constituidos por polímeros tribologicamente otimizados para permitir uma redução significativa dos custos. Ao mesmo tempo, são asseguradas uma elevada duração de vida e a isenção de manutenção.
Exemplos de aplicaçãoAs aplicações típicas dos robôs SCARA incluem aplicações de "pick and place", recolha em tapetes transportadores e processos de carregamento.
Sistema de controlo para robôs para uma entrada fácil na automaçãoO SCARA é compatível com o sistema de controlo da igus para robôs SCARA. O sistema de comando para robôs da igus permite um sistema simples e intuitivo para o controlo e programação de robôs,
facilitando a iniciação na automação. O desenho modular permite controlar várias cinemáticas da igus, tais como os robôs delta. O robô delta pode ser controlado diretamente com todas as suas vantagens utilizando o sistema de controlo para robôs da igus.
O software de controlo para robôs da igus gratuito, e sem necessidade licença é integrado no sistema de comando e, portanto, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isto significa
menos esforço no planeamento do projeto e
uma colocação em funcionamento mais rápida.
O sistema de comando para robôs da igus® não é um componente da peça e pode ser opcionalmente adquirido a nós. Não é necessário um sistema de controlo principal.
Se quiser utilizar o seu próprio sistema de controlo (de robô), também não há problema.
Em alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um sistema de controlo. Por exemplo, com o nosso sistema de controlo para motores dryve D1 da igus®. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um sistema de controlo para cada módulo linear ou motor e um sistema de controlo principal adicional, que controla a coordenação do movimento. Deve então programar a cinemática inversa para o robô delta no seu ambiente de desenvolvimento.
Os sistemas de controlo para motores não são um componente da peça e podem ser encomendados como opção. De momento, o sistema de controlo principal não é oferecido pela igus.
