Sistema de controlo para robôs da igus para motores BLDC

Solução plug-and-play para um início rápido

O sistema de controlo para robôs da igus permite uma programação e controlo simples e intuitivo dos robôs, facilitando iniciar-se na automação. O desenho modular permite controlar vários tipos de movimentos da igus, tais como os robôs delta, os sistemas de módulos lineares multiaxiais ou robôs articulados.

• Aprendizagem: funções de controlo manuais para sistemas de módulos lineares multiaxiais e robôs delta
• Interfaces: ModBus, digital I/Os, Ethernet CRI, ROS, etc
• Comunicação: Ethernet ou Wi-Fi
• Programas de amostra: mais de 100 programas de amostra para sistemas de módulos lineares multiaxiais da igus®, robôs delta, braços robóticos articulados, Scara, etc. 
• Sequências dos movimentos: movimentos circulares, comandos de velocidade, comandos "if-then-else", cálculo de matriz, etc.

Software de sistema de comando integrado incluído
O software de controlo para robôs da igus® gratuito e sem licença é integrado no sistema de comando e, portanto, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação contínua para muitos componentes do sistema. Isto reduz o trabalho no planeamento dos projetos e facilita a sua colocação em funcionamento.

• Com projetos pré-programados para todos os eixos individuais da igus, SCARA e AGV
• Funcionamento intuitivo com interface 3D
• Movimentos lineares e de eixo
• Ligar por Ethernet e Wi-Fi

O que precisa para um sistema de controlo para robôs

• (A) Quadro elétrico com uma unidade de alimentação elétrica, um interruptor de paragem de emergência e componentes para colocação em funcionamento direta
• (B) Já tem um quadro de comando com uma fonte de alimentação e um botão de paragem de emergência? Então apenas precisa da versão de perfil DIN.
• robôs igus com ou sem garras
• PC/portátil com Windows 10
• Componentes de segurança