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Sistemas de módulos lineares de 3 eixos
O novo sistema de módulo linear multiaxial standard, especialmente para aplicações de paletização, garante carga e descarga fiáveis e flexíveis de paletes. O sistema de módulos lineares multiaxiais drylin® pode levantar um peso até 10 kg e é, portanto, o nosso sistema de módulos lineares multiaxiais mais resistente.
Exemplos de aplicações
Aplicações típicas dos sistemas de módulos lineares multiaxiais drylin® são pick and place, recolha em telas transportadoras, tarefas de triagem, tarefas de empilhamento e, claro, aplicações de paletização em espaços tridimensionais. Na maioria dos casos, os sistemas de módulos lineares multiaxiais fornecem a plataforma sobre a qual os nossos clientes constroem a sua aplicação. Em combinação com garras ou ventosas, as tarefas de recolha podem ser implementadas muito rapidamente.
Eixo X
composto por: dois módulos acionados por correia dentada drylin® ZLW-20120, tensão da correia dentada 700 N, avanço 144 mm/rot., perfil em alumínio, superfície: anodizada, correia dentada PU com tensão em aço inoxidável, branco, carruagem com 300 mm de comprimento, extremidade do veio suportes em alumínio, acionados de um lado por um motor igus EC/BLDC no tamanho de instalação NEMA24 com encoder e caixa redutora (i=10:1), sincronização mecânica através do veio principal AWMP-16
Eixo Y
composto por: dois módulos acionados por correia dentada drylin® ZLW-20120, tensão da correia dentada 700 N, avanço 144 mm/rot., perfil em alumínio, superfície: anodizada, correia dentada PU com tensão em aço inoxidável, branco, carruagem com 300 mm de comprimento, extremidade do veio suportes em alumínio, acionados de um lado por um motor igus EC/BLDC no tamanho de instalação NEMA24 com encoder e caixa redutora (i=10:1)
Eixo Z
composto por: módulo linear drylin® GRR-20120, veios ocos AWMR, velocidade de avanço: 72.26mm/rot, veios de alumínio, carruagem com comprimento 252mm, incl. chumaceiras ajustáveis, suportes das extremidades do veio em alumínio, acionadas por um motor EC/BLDC da igus no tamanho NEMA24 com encoder, travão e caixa redutora (i=5:1)
Sistema de controlo
O sistema de controlo para robôs da igus permite uma programação e controlo simples e intuitivo dos robôs, facilitando a iniciação na automação. O desenho modular permite controlar várias cinemáticas da igus, tais como os robôs delta.
Os sistemas de módulos lineares multiaxiais podem ser controlados através do sistema de controlo para robôs da igus® com todas as suas vantagens.
O software de controlo para robôs da igus gratuito, e sem necessidade licença é integrado no sistema de comando e, portanto, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isto reduz o trabalho no planeamento dos projetos e facilita a sua colocação em funcionamento.
O sistema de comando para robôs da igus não é um componente da peça e pode ser opcionalmente adquirido a nós. Não é necessário um sistema de controlo principal.
Se quiser utilizar o seu próprio sistema de controlo (robô), também não há problema.
Em alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um sistema de controlo. Por exemplo, com o nosso sistema de controlo para motores dryve D1 da igus®. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um sistema de controlo principal adicional por eixo linear ou por motor, que controla a coordenação do movimento. Deve então programar a cinemática inversa para o robô delta no seu ambiente de desenvolvimento.
Os sistemas de controlo para motores não fazem parte do produto e podem ser encomendados como opção. De momento, o sistema de controlo principal não é oferecido pela igus.
Acessórios opcionais
Conjunto de cabos para cinemática de 3 eixos em 3, 5 ou 10m, sistema de controlo para robôs da igus® para sistemas de módulos lineares multiaxiais, outros tamanhos disponíveis a pedido ou conjunto de calhas articuladas para DLE-RG-0004 disponível em separado.
Mais informação
Além disso, estão disponíveis outros cursos até 3m como standard e, após testes técnicos, também disponíveis até 6m e 20kg.
Se não tiver a certeza se pode utilizar o produto como deseja, contacte-nos ou utilize o nosso configurador de sistemas de módulos lineares multiaxiais (Beta).
