Informações sobre o produto
Disponível opcionalmente
Sistemas de módulos lineares multiaxiais
O novo sistema de pórtico standard, especialmente concebido para aplicações de paletização, garante a carga e descarga fiável e flexível de paletes. O sistema de módulos lineares multiaxial pode levantar um peso até 10 kg, tornando-o o nosso sistema de módulos lineares multiaxial mais potente.
Exemplos de aplicação
Exemplos de aplicação comuns para os sistemas de módulos lineares de 2 eixos são pick and place, recolha em telas transportadoras, tarefas de classificação, tarefas de empilhamento e, claro, aplicações de paletização em espaços bidimensionais. Na maioria dos casos, os sistemas de módulos lineares de 2 eixos fornecem a plataforma sobre a qual os nossos clientes constroem a sua aplicação. Em conjunto com garras ou ventosas, as tarefas de recolha podem ser implementadas muito rapidamente.
Eixo Y
constituído por: duas mesas acionadas por correia dentada drylin® ZLW-20200, tensão da correia dentada 700 N, avanço 144 mm/rot., perfil em alumínio, superfície: anodizada, correia dentada em PU com tensão em aço inoxidável, branco, comprimento da carruagem 300 mm, travessas em alumínio, acionados de um lado por um motor EC/BLDC da igus no tamanho NEMA24 com encoder e caixa redutora (i=10:1).
Eixo Z
composto por: módulo linear drylin® GRR-20120, veios ocos AWMR, velocidade de avanço: 72,26 mm/rot., veios de alumínio, carruagem com comprimento 100 mm, incl.
alojamentos ajustáveis, travessas em alumínio, acionados por um motor igus EC/BLDC no tamanho NEMA24 com encoder, travão e caixa redutora (i=5:1)
Sistema de controlo
O software de controlo para robôs da igus permite um controlo e programação simples e intuitivo dos robôs, tornando-a fácil para iniciar na automação. A estrutura modular permite controlar diferentes tipos de movimentos da igus, como por exemplo, os robôs Delta. O sistema de módulos lineares multiaxial pode ser controlado diretamente pelo sistema de controlo para robôs da igus® com todas as suas vantagens.
O software de controlo para robôs da igus gratuito e isento de licença é integrado no sistema de comando e, portanto, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isto significa menos esforço no planeamento do projeto e uma entrada em funcionamento mais rápida.
O sistema de controlo para robôs da igus não faz parte do artigo e pode ser obtido connosco como opção. Não é necessário um controlador mestre.
Se quiser utilizar o seu próprio controlador (para robôs), não há problema.
Em alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com o controlador para motores dryve D1 da igus®. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um controlador para cada módulo linear ou motor e um controlador mestre adicional que controle a coordenação do movimento. Deve então programar a cinemática inversa para o robô Delta no seu ambiente de desenvolvimento.
Os controladores para motores não fazem parte do artigo e podem ser obtidos opcionalmente. De momento, a igus não disponibiliza um controlador mestre.
Acessórios opcionais
Conjunto de cabos para cinemática de 3 eixos em 3, 5 ou 10 m, sistema de controlo para robôs da igus®, outros tamanhos disponíveis a pedido ou em separado.
Mais informações
Estão disponíveis cursos adicionais até 3 m como standard e até 6 m após teste técnico.
Se não tiver a certeza se pode utilizar o produto como desejado, contacte-nos ou utilize o nosso configurador de pórtico (Beta).
