Informações de produto
Opcionalmente disponíveis
Sistemas de módulos lineares de 2 eixos
Para uma grande variedade de tarefas, a igus fornece sistemas de módulos lineares multiaxiais superficiais, lineares e tridimensionais. Os sistemas lineares da igus contêm módulos lineares drylin pré-configurados com motores de passo da igus, bem como todos os componentes necessários para a montagem dos módulos entre si.
Exemplos de aplicação
As aplicações típicas dos sistemas de módulos lineares multiaxiais drylin® são as tarefas de "pick and place", recolha em tapetes transportadores e empilhamento. Na maioria dos casos, fornecem a plataforma sobre a qual os nossos clientes constroem a sua aplicação. Por exemplo, pode ser montada uma garra muito facilmente para possibilitar tarefas de triagem. Os nossos sistemas são utilizados em vários sectores, como a indústria eletrónica, tecnologia médica, produção industrial, etc.
Eixos Y
compostos por: dois módulos lineares acionados por correia dentada drylin® ZLW-10120, versão standard, tensão da correia dentada 200 N, avanço 70 mm/ Rev, perfil em alumínio, superfície: anodizada, correia dentada em PU com tensão de aço, branca, comprimento da carruagem 150 mm, travessa em alumínio, acionada por um motor igus EC / BLDC no tamanho NEMA 24 com encoder e caixa redutora (i=5:1)
Eixo Z
composto por: módulo linear drylin® GRR-1280, veios ocos AWMR, velocidade de avanço: 72,26 mm/rot., veios de alumínio, carruagem com comprimento 100 mm, incl. ajustáveis, travessa em alumínio, acionadas por um motor igus EC / BLDC no tamanho NEMA24, encoder e caixa redutora (i=5:1).
Sistema de controlo
O software de controlo para robôs da igus permite o controlo e programação simples e intuitiva dos robôs, facilitando a iniciação na automação. A estrutura modular permite controlar diferentes tipos de movimentos da igus, como por exemplo, os robôs Delta. O sistema de módulos lineares multiaxial pode ser controlado diretamente pelo sistema de controlo para robôs da igus® com todas as suas vantagens. O software de controlo para robôs da igus gratuito e isento de licença é integrado no sistema de comando e, portanto, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isto significa menos esforço no planeamento do projeto e uma colocação em funcionamento mais rápida. O sistema de controlo para robôs da igus não faz parte do artigo e pode ser obtido connosco como opção. Não é necessário um controlador mestre.
Também pode utilizar o seu próprio controlador (robô).
Em alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com o controlador para motores dryve D1 da igus®. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um controlador para cada módulo linear ou motor e um controlador mestre adicional que controle a coordenação do movimento. Deve então programar a cinemática inversa para o robô Delta no seu ambiente de desenvolvimento.
Os controladores para motores não fazem parte do artigo e podem ser obtidos opcionalmente. De momento, a igus não disponibiliza um controlador mestre.
Acessórios opcionais
Conjunto de cabos para cinemática de 3 eixos em 3, 5 ou 10 m, sistema de controlo para robôs da igus®, outros tamanhos disponíveis a pedido ou em separado.
Mais informações
Estão disponíveis cursos adicionais até 3 m como standard e até 6 m após teste técnico.
Se não tiver a certeza se pode utilizar o produto como desejado, contacte-nos ou utilize o nosso configurador de pórtico (Beta).
