O conjunto inclui:
Para eixos individuais, sistemas de módulos lineares multiaxiais, robôs SCARA & robôs delta de 3 eixos
Adequados para o sistema de controlo para robôs e dryve D1
Conjunto de cabos para robôs com 3 eixos
Este conjunto de cabos, composto por um cabo de potência, um cabo de encoder e um cabo de sensor, é adequado para módulos lineares multiaxiais, robôs SCARA e robôs Delta de 3 eixos. Este sistema permite a transmissão de sinais e dados para o sistema de controlo correspondente.
sistema de controlo
O sistema de comando para robôs da igus permite uma programação e controlo simples e intuitivo dos robôs, facilitando a iniciação na automação. O desenho modular permite controlar vários tipos de movimentos da igus®, tais como os módulos lineares ou robôs delta.
O software de controlo para robôs da igus gratuito, e sem necessidade licença é integrado no sistema de comando e, portanto, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isto reduz o trabalho no planeamento dos projetos e facilita a sua colocação em funcionamento.
O sistema de comando para robôs da igus® não está incluído na peça e pode ser encomendado como opção. Não é necessário um sistema de controlo principal.
Se quiser utilizar o seu próprio sistema de controlo (robô), também não há problema.
Em alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um sistema de controlo. Por exemplo, com o nosso sistema de controlo para motores dryve D1 da igus®. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um sistema de controlo para cada módulo linear ou motor e um sistema de controlo principal adicional que controle a coordenação do movimento. Os sistemas de controlo para motores não são um componente do produto e podem ser-nos encomendados opcionalmente. De momento, a igus não oferece um sistema de controlo principal.
