Conjunto de cabos para cinemática de 3 eixos

Conjunto de cabos para robôs com 3 eixos

Este conjunto de cabos, composto por um cabo de potência, um cabo de encoder e um cabo de sensor, é adequado para módulos lineares multiaxiais, robôs SCARA e robôs Delta de 3 eixos. Este sistema permite a transmissão de sinais e dados para o sistema de controlo correspondente.

sistema de controlo

O sistema de comando para robôs da igus permite uma programação e controlo simples e intuitivo dos robôs, facilitando a iniciação na automação. O desenho modular permite controlar vários tipos de movimentos da igus®, tais como os módulos lineares ou robôs delta.

O software de controlo para robôs da igus gratuito, e sem necessidade licença é integrado no sistema de comando e, portanto, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isto reduz o trabalho no planeamento dos projetos e facilita a sua colocação em funcionamento.

O sistema de comando para robôs da igus® não está incluído na peça e pode ser encomendado como opção. Não é necessário um sistema de controlo principal.

Se quiser utilizar o seu próprio sistema de controlo (robô), também não há problema.

Em alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um sistema de controlo. Por exemplo, com o nosso sistema de controlo para motores dryve D1 da igus®. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um sistema de controlo para cada módulo linear ou motor e um sistema de controlo principal adicional que controle a coordenação do movimento. Os sistemas de controlo para motores não são um componente do produto e podem ser-nos encomendados opcionalmente. De momento, a igus não oferece um sistema de controlo principal.