Robô Delta - dois graus de liberdade 400 ou 700 mm
A igus® tem robôs Delta para uma grande variedade de tarefas. Os robôs igus® incluem mesas lineares drylin® pré-configuradas (ZLW-1040S, incl. casquilhos substituíveis) com motores de passo da igus® (NEMA 24 com encoders) e todos os componentes necessários para a montagem dos módulos entre si.
O robô delta de 2 eixos foi especialmente desenvolvido para tarefas rápidas de "Pick & place" e é fornecido em dois tamanhos diferentes com o sistema de comando adequado.
Detalhes técnicos
- 400 ou 700 mm de área de trabalho num espaço bidimensional
- Taxa de recolha máx. 50 ou 60 recolhas/min.
- Eixos lineares acionados por correia dentada drylin® ZLW autolubrificadas e isentas de manutenção
Exemplos
de aplicação As aplicações típicas dos sistemas de módulos lineares multiaxiais drylin® são as tarefas de "pick and place", recolha em tapetes transportadores e empilhamento em espaços tridimensionais. Em combinação com garras ou ventosas, as tarefas de recolha podem ser implementadas muito rapidamente.
Sistema de controlo
O software de controlo para robôs da igus® permite um sistema de controlo e programação simples e intuitivo para robôs, facilitando a entrada no mundo da automação. O desenho modular permite controlar várias cinemáticas da igus, tais como os robôs delta. O robô delta pode ser controlado diretamente com todas as suas vantagens, utilizando o sistema de controlo para robôs da igus® .
O software de controlo para robôs da igus gratuito, e sem necessidade de licença é integrado no sistema de comando e, portanto, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isto significa menos esforço no planeamento do projeto e uma colocação em funcionamento mais rápida. O
sistema de comando para robôs da igus® não é um componente da peça e pode ser opcionalmente adquirido a nós. Não é necessário um
sistema de controlo principal. Se quiser utilizar o seu próprio
sistema de controlo (robô), também não há problema. Em alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um sistema de controlo. Por exemplo, com o nosso sistema de controlo para motores dryve D1 da igus®. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um sistema de controlo para cada módulo linear ou motor e um sistema de controlo principal adicional, que controla a coordenação do movimento. Deve então programar a cinemática inversa para o robô delta no seu ambiente de desenvolvimento.
Os sistemas de controlo para motores não são um componente da peça e podem ser encomendados como opção. De momento, o sistema de controlo principal não é oferecido pela igus.
Acessórios opcionais
Sensores de proximidade, cabos de ligação, calhas articuladas e sistemas de controlo estão disponíveis a pedido.
