União rotativa pneumática com ventosa de elevação

União rotativa pneumática com ventosa de elevação

O eixo rotativo pneumático é um eixo adicional que proporciona um grau extra de liberdade de movimento. Pode ser utilizado para robôs delta ou robôs cartesianos, por exemplo.

Com o eixo rotativo pneumático, obtém um eixo rotativo extra no ponto central da ferramenta, incluindo ventosas com Z-lift. 

Especificações:

• Podem ser rodadas 360° sem limite
• Encoder angular (preparado para circuito fechado)
• Comprimento máx. 500 rpm
• incluindo ventosa DHS2017-S
• incluindo ventosa SN-M5-DM22

Exemplos de aplicação

Aplicações típicas dos módulos lineares "Pick & place" com e sem movimento rotativo

Sistema de controlo para robôs para uma fácil introdução à automação

A união rotativa pneumática é compatível com o sistema de controlo para robôs da igus. O sistema de comando para robôs da igus permite um sistema simples e intuitivo para o controlo e programação de robôs. O software de controlo para robôs da igus gratuito, e sem necessidade licença é integrado no sistema de comando e, portanto, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isto implica um menor esforço no planeamento do projeto e uma colocação em funcionamento mais rápida.

Se quiser utilizar o seu próprio sistema de controlo (robô), não há problema.

Em alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um sistema de controlo. Por exemplo, com o nosso sistema de controlo para motores dryve D1 da igus®. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um sistema de controlo para cada módulo linear ou motor e um sistema de controlo principal adicional que controle a coordenação do movimento. Os sistemas de controlo para motores não fazem parte do produto e podem ser encomendados como opção. De momento, a igus não oferece um sistema de controlo principal.

Se não tiver a certeza se este é adequado para a sua aplicação, não hesite em contactar-nos.