Robô Delta de 3 eixos | máx. diâmetro trabalho de 1.000 mm | Tamanho: XXL e com eixo rotativo extra

A igus tem robôs delta para uma grande variedade de tarefas. Os robôs delta de 3 e 4 eixos foram especialmente desenvolvidos para tarefas rápidas de "Pick & place" e são opcionalmente fornecidos com um sistema de controlo adequado. Com um alcance de 1.000 mm e uma taxa de recolha de 111 recolhas/minuto, estabelecem novos standards para a automação económica. A combinação de precisão e velocidade torna este robô ideal para aplicações de fim de linha.

Robô Delta LCA-DR1000-03 – 3 graus de liberdade 1000 mm

LCA-DR1000-04Robô Delta – 4 graus de liberdade 1000 mm

O robô delta LCA-DR1000-04 de 4 eixos oferece um grau adicional de liberdade não só para agarrar os componentes com precisão, mas também para os alinhar de forma específica.

Exemplos de aplicação
As aplicações típicas dos robôs drylin® delta são as tarefas de "pick and place", recolha em tapetes transportadores e empilhamento em espaços tridimensionais. Em combinação com garras ou ventosas, as tarefas de recolha podem ser implementadas muito rapidamente.

Sistema de controlo
O Software permite o controlo e a programação simples e intuitiva dos robôs, facilitando a iniciação na automação. O desenho modular permite controlar diferentes tipos de movimentos, como por exemplo, os robôs Delta. O robô Delta pode ser controlado diretamente pelo sistema de controlo para robôs da igus® com todas as suas vantagens.
O software de controlo para robôs da igus gratuito e isento de licença é integrado no sistema de comando e, portanto, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isto significa menos esforço no planeamento do projeto e uma colocação em funcionamento mais rápida. O sistema de controlo para robôs da
igus não faz parte do artigo e pode ser obtido connosco como opção. Não é necessário um

controlador mestre. Se quiser utilizar o seu próprio controlador (para robôs), não há problema. Em
alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com o controlador para motores dryve D1 da igus®. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um controlador para cada módulo linear ou motor e um controlador mestre adicional, que controla a coordenação do movimento. Deve então programar a cinemática inversa para o robô delta no seu ambiente de desenvolvimento.
Os controladores para motores não fazem parte do artigo e podem ser obtidos opcionalmente. De momento, a igus não disponibiliza um controlador mestre.