Módulo com varetas de fibra (TRC - Tapadas)

Uma vareta em fibra triflex R consiste num número específico de elos da calha triflex R que são reforçados no interior por 2 varetas de fibra de vidro. As varetas em fibras de vidro proporcionam a pré-tensão nos elos. 
Num dos lados de um módulo de varetas em fibra, as varetas em fibras de vidro estão equipadas com cabeças arredondadas para evitar que se movam dentro dos elos. Do outro lado do módulo de varetas em fibra existem 5 elos, que estão ligados uns aos outros por um rosca roscado . As varetas em fibras de vidro podem mover-se dentro deste rosca para compensar os movimentos relativos entre si quando o módulo de varetas em fibra se move. 
Idealmente, as hastes com mola são instaladas num kit de montagem universal, que é montado por cima do robô.