Módulo de varetas de fibra para TRC (fechado)

Um módulo de varetas em fibras triflex R é um número específico de elos da calha triflex R reforçados no interior por 2 varetas em fibras de vidro. As varetas em fibras de vidro proporcionam uma pré-tensão nos elos. 
Num dos lados de um módulo de varetas em fibras, as varetas em fibras de vidro estão equipadas com cabeças arredondadas para evitar a deslocação nos elos. Do outro lado do módulo de varetas com mola existem 5 elos, que estão ligados uns aos outros por um varão roscado. Dentro deste varão roscado, as varetas em fibras de vidro podem mover-se para compensar os movimentos relativos entre si quando o módulo de varetas em fibra se move. 
Os módulos de varetas em fibras são montados de forma ideal num kit de montagem universal, que é montado por cima do robô.