Robô SCARA 3 DOF | para aplicações em laboratório

Robô SCARA para laboratório com 3 DOF
Os nossos robôs SCARA podem ser utilizados de forma personalizada e flexível. Têm 3 graus de liberdade e podem ser equipados com ou sem controlos. Os SCARA podem ser utilizados para aplicações com um requisito de precisão de 0,5 mm com uma carga até 0,5 kg. Este tipo de robô é normalmente utilizado para tempos de ciclo de > 6 recolhas/minuto. O software adequado para o comando do robô da igus pode ser descarregado gratuitamente e previamente para o comando, que está disponível opcionalmente na versão com armário de comando ou para perfil DIN. A maioria dos nossos robôs SCARA são feitos dos nossos plásticos tribologicamente otimizados e permitem uma elevada redução dos custos. Em simultâneo, são alcançadas uma elevada duração de vida e a isenção de manutenção.

Exemplos de aplicação
As aplicações típicas dos robôs SCARA são aplicações de "pick and place", manuseamento de amostras e muito mais.

Sistema de controlo para robôs para uma fácil introdução à automação
Os SCARA são compatíveis com o sistema de controlo para robôs da igus. O sistema de comando para robôs da igus permite um controlo e uma programação simples e intuitiva dos robôs e, portanto, uma entrada fácil no mundo da automação. A estrutura modular permite controlar diferentes tipos de cinemática da igus, tais como os robôs SCARA. O robô SCARA pode ser controlado diretamente com todas as suas vantagens através do sistema de controlo para robôs da igus®.
O software de controlo para robôs da igus gratuito e isento de licença é integrado no comando e, assim, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isto significa menos esforço no planeamento do projeto e uma colocação em funcionamento mais rápida.
O sistema de comando para robôs da igus não faz parte do artigo e pode ser adquirido como opção. Não é necessário um controlador mestre.

Se quiser utilizar o seu próprio controlador (para robôs), também não há problema.
Em alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com o nosso controlo para motores dryve D1 da igus®. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um controlador para o motor e um controlador principal para cada módulo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento. Tem, então, de programar a cinemática inversa para o robô delta no seu próprio ambiente de desenvolvimento.
Os controladores para motores não fazem parte do artigo e podem ser adquiridos como opção. De momento, a igus não disponibiliza um controlador mestre.

Se não tiver a certeza se o robô se adapta à sua aplicação, contacte-nos para uma demonstração.