Conjunto de cabos para robôs de 5 eixos
Este conjunto de cabos, composto por cabos de motor, de encoder e fins de curso, é adequado para robôs de eixo único e braços robóticos articulados de 5 eixos. Este sistema permite que os sinais e as transmissões de dados sejam enviados para o controlador apropriado.
Sistema de controlo
O sistema de comando para robôs da igus permite um controlo e uma programação simples e intuitiva dos robôs e, assim, uma entrada fácil no mundo da automação. A estrutura modular permite controlar diferentes tipos de cinemática da igus, por exemplo, sistemas de módulos lineares multiaxiais ou robôs delta.
O Software de controlo para robôs da igus gratuito e sem necessidade licença é integrado no sistema de comando e, portanto, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isto significa menos esforço no planeamento do projeto e uma colocação em funcionamento mais rápida.
O sistema de controlo para robôs da igus não faz parte do artigo e pode ser obtido connosco como opção. Não é necessário um controlador mestre.
Se quiser utilizar o seu próprio sistema de controlo (para robôs), não há problema.
Em alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com o nosso controlador para motores dryve D1 da igus®. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um controlador para cada módulo linear ou motor e um controlador mestre adicional, que controla a coordenação do movimento. Os controladores dos motores não fazem parte do artigo e podem ser obtidos opcionalmente. De momento, a igus não disponibiliza qualquer controlador mestre.
